[实用新型]一种可折叠四旋翼无人机结构

说明书

本实用新型公开了一种可折叠四旋翼无人机结构，所述中心盘组件包括有上盖，所述上盖低估固定设置有GPS模块，所述GPS模块底部固定设置有GPS固定板，所述GPS固定板底部固定设置有下壳，所述下壳底部固定设置有主控板，所述主控板底部固定设置有底板，所述电池组件包括旧电池上盖，所述电池上盖底部固定设置有电芯，所述电芯底部固定设置有控制板，所述控制板底部固定设置有电池下壳，该装置采用螺钉连接，保证了无人机的可拆卸性、易维修性，也增强了各个模块的独立性及互换性，而且该装置的电池后盖通过卡扣结构与电池上盖及电池下壳相连接，且电池后盖上设有扣位，以方便电池在中心盘内部的安装及取出。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种可折叠四旋翼无人机结构。

背景技术

四旋翼式蜂鸟无人机是美国研究人员研发的新型无人机。它以老鹰为灵感，与其它无人机相比，具有重量轻、速度快、抓力强等特点。研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善。

研究人员未来可能改善无人机的视野、提高它的着陆技术或者进一步对抓爪进行改善。研究人员提出，增加一个运动捕捉系统能够让机器人追踪它的猎物，并且使用机载摄像机收集到数据在飞行中做出调整。最终的改善可能想要使用一种沉积成型的制造工艺来改善它的抓爪。他们希望下一代无人机能够更强、更准确，并且能够找到着陆点并且实现真正的隐形。

四旋翼无人机在使用结束后需要对其进行存放，但是现有的四旋翼无人机体积较大，占地面积较大，不便于存放，而且在存放过程中，可能会对机翼造成损伤，从而影响四旋翼无人机的使用，而且现有装置的电池一旦发生故障，不方便更换。

为此，我们需要提供一种可折叠四旋翼无人机结构来解决上述的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可折叠四旋翼无人机结构，该装置采用螺钉连接，保证了无人机的可拆卸性、易维修性，也增强了各个模块的独立性及互换性，而且该装置的电池后盖通过卡扣结构与电池上盖及电池下壳相连接，且电池后盖上设有扣位，以方便电池在中心盘内部的安装及取出，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可折叠四旋翼无人机结构，包括中心盘组件、电池组件、前机臂组件与后机臂组件，所述中心盘组件包括有上盖，所述上盖低估固定设置有GPS模块，所述GPS模块底部固定设置有GPS固定板，所述GPS固定板底部固定设置有下壳，所述下壳底部固定设置有主控板，所述主控板底部固定设置有底板，所述电池组件包括旧电池上盖，所述电池上盖底部固定设置有电芯，所述电芯底部固定设置有控制板，所述控制板底部固定设置有电池下壳，所述电池下壳一侧固定设置有电池后盖，所述前机臂组件与后机臂组件均包括有桨叶，所述桨叶底部固定设置有电机，所述电机底部固定设置有电机座，所述电机座一侧固定设置有碳纤管，所述碳纤管一侧固定设置有转轴连接件，所述电机座底部固定设置有电调模块，所述电调模块底部固定设置有电调盖与脚架。

优选的，所述GPS模块通过GPS固定板固定在上盖上，所述GPS固定板与上盖之间采用螺钉紧固连接，所述上盖与下壳亦采用螺钉连接，且上盖与下壳之间留有止水台。

优选的，所述电池上盖与电池下壳采用卡扣连接，所述控制板通过螺钉固定在电池下壳底面，所述电池后盖一侧固定有电池开关、电池信息指示灯及电池固定滑销。

优选的，所述电池后盖也通过卡扣结构与电池上盖及电池下壳相连接，所述电池后盖上设有扣位。

优选的，所述转轴连接件及电机座均为航空铝合金材料制成，所述电调盖及脚架均为改性塑胶材料制成。

优选的，所述转轴连接件、碳纤管及电机座之间均采用工业用环氧树脂胶粘结成一体，所述碳纤管截面设置为正方形，所述电调模块通过定位柱及螺钉固定于电机座底面，所述电调盖及脚架通过卡槽及螺钉固定在电机座上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：