[实用新型]一种可折叠四旋翼无人机结构

权利要求书

1.一种可折叠四旋翼无人机结构，包括中心盘组件(1)、电池组件(2)、前机臂组件(3)与后机臂组件(4)，其特征在于：所述中心盘组件(1)包括有上盖(5)，所述上盖(5)低估固定设置有GPS模块(6)，所述GPS模块(6)底部固定设置有GPS固定板(7)，所述GPS固定板(7)底部固定设置有下壳(8)，所述下壳(8)底部固定设置有主控板(9)，所述主控板(9)底部固定设置有底板(10)，所述电池组件(2)包括旧电池上盖(26)，所述电池上盖(26)底部固定设置有电芯(11)，所述电芯(11)底部固定设置有控制板(12)，所述控制板(12)底部固定设置有电池下壳(25)，所述电池下壳(25)一侧固定设置有电池后盖(13)，所述前机臂组件(3)与后机臂组件(4)均包括有桨叶(14)，所述桨叶(14)底部固定设置有电机(15)，所述电机(15)底部固定设置有电机座(24)，所述电机座(24)一侧固定设置有碳纤管(17)，所述碳纤管(17)一侧固定设置有转轴连接件(18)，所述电机座(24)底部固定设置有电调模块(16)，所述电调模块(16)底部固定设置有电调盖(19)与脚架(20)。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠四旋翼无人机结构，其特征在于：所述GPS模块(6)通过GPS固定板(7)固定在上盖(5)上，所述GPS固定板(7)与上盖(5)之间采用螺钉紧固连接，所述上盖(5)与下壳(8)亦采用螺钉连接，且上盖(5)与下壳(8)之间留有止水台。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠四旋翼无人机结构，其特征在于：所述电池上盖(26)与电池下壳(25)采用卡扣连接，所述控制板(12)通过螺钉固定在电池下壳(25)底面，所述电池后盖(13)一侧固定有电池开关(21)、电池信息指示灯(22)及电池固定滑销(23)。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠四旋翼无人机结构，其特征在于：所述电池后盖(13)也通过卡扣结构与电池上盖(26)及电池下壳(25)相连接，所述电池后盖(13)上设有扣位。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠四旋翼无人机结构，其特征在于：所述转轴连接件(18)及电机座(24)均为航空铝合金材料制成，所述电调盖(19)及脚架(20)均为改性塑胶材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠四旋翼无人机结构，其特征在于：所述转轴连接件(18)、碳纤管(17)及电机座(24)之间均采用工业用环氧树脂胶粘结成一体，所述碳纤管(17)截面设置为正方形，所述电调模块(16)通过定位柱及螺钉固定于电机座(24)底面，所述电调盖(19)及脚架(20)通过卡槽及螺钉固定在电机座(24)上。