[实用新型]一种新型全向轮

说明书

本实用新型涉及全向轮技术领域，具体涉及一种新型全向轮，包括轮毂及多个安装于所述轮毂上的滚轮，所述轮毂包括与车轴相连的轴承，所述轴承外圈外壁固定安装有多个均匀分布的固定架，多个固定架外侧通过连接片固定连接，所述固定架外部内侧固定连接有转轴，所述固定架外部两侧固定连接有销轴，所述滚轮包括大滚轮组和小滚轮组，所述大滚轮和小滚轮组数量相同，且大滚轮组与小滚轮组交错设置，所述大滚轮组套设在两个相邻的销轴外壁，且大滚轮组与销轴转动连接，所述小滚轮组套设在所述转轴外壁，且小滚轮组与转轴转动连接；本实用新型的目的在于提供一种使用灵活且便于组装的新型全向轮。

技术领域

本实用新型涉及全向轮技术领域，具体涉及一种新型全向轮。

背景技术

各类车辆通常都安装有轮子，轮子为车辆的一种圆形助动构件，其配上车轴给以推力可以按预定路线滚动前进，目前的轮子通常都只能沿车辆的直进方向行进，这使得车辆在其他各个方向上的移动较为不便，目前还存在一种万向轮，是通过在轮子上方加装轴承使，轮子在移动过程中实现转向，但此种万向轮在发生急转弯时，容易发生卡死，造成停顿，运行不够稳定，因此，需要一种使用灵活且便于组装的新型全向轮，以克服上述问题的发生。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供了一种新型全向轮，包括轮毂及多个安装于所述轮毂上的滚轮；

所述轮毂包括与车轴相连的轴承，所述轴承外圈外壁固定安装有多个均匀分布的固定架，多个固定架外侧通过连接片固定连接，所述固定架外部内侧固定连接有转轴，所述固定架外部两侧固定连接有销轴；

所述滚轮包括大滚轮组和小滚轮组，所述大滚轮和小滚轮组数量相同，且大滚轮组与小滚轮组交错设置，所述大滚轮组套设在两个相邻的销轴外壁，且大滚轮组与销轴转动连接，所述小滚轮组套设在所述转轴外壁，且小滚轮组与转轴转动连接。

进一步地，所述大滚轮组包括大滚轮内圈和大滚轮外圈，所述大滚轮外圈套设在大滚轮内圈外壁且与大滚轮内圈固定连接。

进一步地，所述小滚轮组包括小滚轮内圈和小滚轮外圈，所述小滚轮外圈套设在小滚轮内圈外壁且与小滚轮内圈固定连接。

进一步地，所述大滚轮内圈外壁与大滚轮外圈内壁及小滚轮内圈外壁与小滚轮外圈内壁均通过卡齿固定连接。

进一步地，所述大滚轮外圈外壁与小滚轮外圈外壁均开设有呈螺旋状的斜槽。

进一步地，所述大滚轮外圈外壁与小滚轮外圈外壁均开设有多个均匀分布的环形水平槽。

本实用新型实施例的有益效果为：本实用新型通过在轮毂外侧设置大滚轮组和小滚轮组，一方面能够保证本实用新型沿直线方向转动，另一方面能够通过大滚轮组和小滚轮组实现全方位灵活转动，同时能够避免车辆在转向过程中发生直接卡死的现象，提升车辆运行稳定性；通过设置固定架和连接片，便于组装且维护更换方便。

附图说明

图1为本实用新型实施例1主视的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1侧视的结构示意图；

图3为图2中 A-A方向的剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施例1轴测的局部结构示意图；

图5为图4中连接片的结构示意图；

图6为本实用新型实施例2主视的结构示意图。

图中：1、轮毂；101、轴承；102、固定架；103、转轴；104、销轴；105、连接片；2、滚轮；201、大滚轮组；2011、大滚轮内圈；2012、大滚轮外圈；202、小滚轮组；2021、小滚轮内圈；2022、小滚轮外圈；203、卡齿；3、斜槽；4、环形水平槽。

具体实施方式