[实用新型]一种新型全向轮有效
| 申请号： | 202120508928.6 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN215096778U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 柴红坡;樊锁钟;程顺鹏;聂云飞;李全岭;贾景磊 | 申请（专利权）人： | 中原动力智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 河南银隆律师事务所 41186 | 代理人： | 刘一闯 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市郑东新*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 全向 | ||
1.一种新型全向轮，其特征在于：包括轮毂及多个安装于所述轮毂上的滚轮；
所述轮毂包括与车轴相连的轴承，所述轴承外圈外壁固定安装有多个均匀分布的固定架，多个固定架外侧通过连接片固定连接，所述固定架外部内侧固定连接有转轴，所述固定架外部两侧固定连接有销轴；
所述滚轮包括大滚轮组和小滚轮组，所述大滚轮和小滚轮组数量相同，且大滚轮组与小滚轮组交错设置，所述大滚轮组套设在两个相邻的销轴外壁，且大滚轮组与销轴转动连接，所述小滚轮组套设在所述转轴外壁，且小滚轮组与转轴转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型全向轮，其特征在于：所述大滚轮组包括大滚轮内圈和大滚轮外圈，所述大滚轮外圈套设在大滚轮内圈外壁且与大滚轮内圈固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种新型全向轮，其特征在于：所述小滚轮组包括小滚轮内圈和小滚轮外圈，所述小滚轮外圈套设在小滚轮内圈外壁且与小滚轮内圈固定连接。
4.根据权利要求2所述的一种新型全向轮，其特征在于：所述大滚轮内圈外壁与大滚轮外圈内壁及小滚轮内圈外壁与小滚轮外圈内壁均通过卡齿固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种新型全向轮，其特征在于：所述大滚轮外圈外壁与小滚轮外圈外壁均开设有呈螺旋状的斜槽。
6.根据权利要求2所述的一种新型全向轮，其特征在于：所述大滚轮外圈外壁与小滚轮外圈外壁均开设有多个均匀分布的环形水平槽。
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