[实用新型]一种导线的电动伺服压接装置

说明书

一种导线的电动伺服压接装置，包括底板，所述底板的表面设有主机箱，所述主机箱的一侧设有第一盒体和第二盒体，所述第一盒体、第二盒体并列设置，所述第一盒体、第二盒体设于底板的表面；所述第一盒体的内部安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接压接机构，所述驱动机构用以带动压接机构开合运动，所述压接机构滑动安装于第二盒体的内部；本发明采用伺服电机、I/O控制卡、位置传感器、力传感器构成，根据输入端脚踏开关的逻辑控制信号，控制压接过程的实现，根据压接保持阶段对位置和力的测量，得到压接测试结果；本发明可根据接触件尺寸规格调整压接位置和压接孔大小，从而无需使用多种规格的压接钳，本发明具有体积小、可靠性高、通用性强，可以节省人力物力财力。

技术领域

本发明属于加工装配技术领域，特别涉及一种导线的电动伺服压接装置。

背景技术

电连接器产品的设计生产需要可靠的导线接头作保障，合格的导线接头应当符合其力学性能和外观要求。现有技术导线接头的生产是采用压接钳人工操作完成的，经过剥线、穿线、压线工序，将剥开的导线穿过接触件进行压配。这种技术存在的问题是，人工压线耗时耗力，且难以控制压配过程，直接影响产品质量一致性；压接钳难以覆盖更多的产品系列，产品生产通用性受到限制。

发明内容

本发明针对现有技术存在的不足，提供了一种导线的电动伺服压接装置，具体技术方案如下：

一种导线的电动伺服压接装置，包括底板，所述底板的表面设有主机箱，所述主机箱的一侧设有第一盒体和第二盒体，所述第一盒体、第二盒体并列设置，所述第一盒体、第二盒体设于底板的表面；所述第一盒体的内部安装有驱动机构，所述驱动机构的输出端连接压接机构，所述驱动机构用以带动压接机构开合运动，所述压接机构滑动安装于第二盒体的内部。

进一步的，所述驱动机构包括伺服电机、减速器、滚珠丝杠、套筒、支杆以及连杆，所述伺服电机安装于第一盒体的内部顶面，所述伺服电机的底端输出端连接减速器，所述减速器的侧壁垂直连接滚珠丝杠，所述滚珠丝杠水平设置，所述滚珠丝杠的外壁螺纹套装有套筒，所述套筒的外壁固定连接支杆，所述支杆平行间隔设于滚珠丝杠的一侧，所述支杆滑动贯穿第一盒体、第二盒体，所述支杆伸入于第二盒体内，所述支杆背离套筒的另一端铰接有两个连杆，两个连杆的端部铰接有压接机构。

进一步的，所述压接机构包括导轨、第一夹板以及第二夹板，所述导轨竖直设于第二盒体内，所述导轨滑动连接第一夹板、第二夹板，一个所述连杆铰接第一夹板，另一个所述连杆铰接第二夹板。

进一步的，所述第一夹板为半圆环状，所述第一夹板的两端设有第一板体、第二板体，所述第一板体内侧面与连杆铰接，所述第二板体的底面设有压力传感器。

进一步的，所述第二夹板为半圆环状，所述第二夹板的两端设有第三板体、第四板体，所述第三板体的外侧面与连杆铰接，所述第四板体与压力传感器相对设置。

进一步的，所述支杆包括竖杆和横杆，所述竖杆垂直设于套筒的侧壁，所述竖杆的顶端设有横杆，所述横杆平行间隔设于滚珠丝杠的侧部；所述横杆滑动贯穿第一盒体、第二盒体。

进一步的，所述横杆的端部垂直设有位移检查机构，所述位移检查机构包括固定杆、滑管、第一位置传感器以及第二位置传感器；所述固定杆垂直设于横杆的端部，所述固定杆的顶端滑动伸入于滑管内，所述固定杆的顶端设有第一位置传感器，所述滑管的内部靠近压接机构的一端嵌入有第二位置传感器；所述第一位置传感器与第二位置传感器相对设置。

本发明的有益效果是：采用伺服电机、I/O控制卡、位置传感器、力传感器构成，根据输入端脚踏开关的逻辑控制信号，控制压接过程的实现，根据压接保持阶段对位置和力的测量，得到压接测试结果。本发明可根据接触件尺寸规格调整压接位置和压接孔大小，从而无需使用多种规格的压接钳，本发明具有体积小、可靠性高、通用性强，可以节省人力物力财力。

附图说明

图1示出了本发明的导线的电动伺服压接装置的结构示意图；