[实用新型]一种导线的电动伺服压接装置

权利要求书

1.一种导线的电动伺服压接装置，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的表面设有主机箱(4)，所述主机箱(4)的一侧设有第一盒体(2)和第二盒体(3)，所述第一盒体(2)、第二盒体(3)并列设置，所述第一盒体(2)、第二盒体(3)设于底板(1)的表面；所述第一盒体(2)的内部安装有驱动机构(5)，所述驱动机构(5)的输出端连接压接机构(6)，所述驱动机构(5)用以带动压接机构(6)开合运动，所述压接机构(6)滑动安装于第二盒体(3)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种导线的电动伺服压接装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括伺服电机(51)、减速器(52)、滚珠丝杠(53)、套筒(54)、支杆(55)以及连杆(56)，所述伺服电机(51)安装于第一盒体(2)的内部顶面，所述伺服电机(51)的底端输出端连接减速器(52)，所述减速器(52)的侧壁垂直连接滚珠丝杠(53)，所述滚珠丝杠(53)水平设置，所述滚珠丝杠(53)的外壁螺纹套装有套筒(54)，所述套筒(54)的外壁固定连接支杆(55)，所述支杆(55)平行间隔设于滚珠丝杠(53)的一侧，所述支杆(55)滑动贯穿第一盒体(2)、第二盒体(3)，所述支杆(55)伸入于第二盒体(3)内，所述支杆(55)背离套筒的另一端铰接有两个连杆(56)，两个连杆(56)的端部铰接有压接机构(6)。

3.根据权利要求2所述的一种导线的电动伺服压接装置，其特征在于：所述压接机构(6)包括导轨(61)、第一夹板(62)以及第二夹板(63)，所述导轨(61)竖直设于第二盒体(3)内，所述导轨(61)滑动连接第一夹板(62)、第二夹板(63)，一个所述连杆(56)铰接第一夹板(62)，另一个所述连杆(56)铰接第二夹板(63)。

4.根据权利要求3所述的一种导线的电动伺服压接装置，其特征在于：所述第一夹板(62)为半圆环状，所述第一夹板(62)的两端设有第一板体(621)、第二板体(622)，所述第一板体(621)内侧面与连杆(56)铰接，所述第二板体(622)的底面设有压力传感器(8)。

5.根据权利要求4所述的一种导线的电动伺服压接装置，其特征在于：所述第二夹板(63)为半圆环状，所述第二夹板(63)的两端设有第三板体(631)、第四板体(632)，所述第三板体(631)的外侧面与连杆(56)铰接，所述第四板体(632)与压力传感器(8)相对设置。

6.根据权利要求2所述的一种导线的电动伺服压接装置，其特征在于：所述支杆(55)包括竖杆和横杆，所述竖杆垂直设于套筒(54)的侧壁，所述竖杆的顶端设有横杆，所述横杆平行间隔设于滚珠丝杠(53)的侧部；所述横杆滑动贯穿第一盒体(2)、第二盒体(3)。

7.根据权利要求6所述的一种导线的电动伺服压接装置，其特征在于：所述横杆的端部垂直设有位移检查机构(7)，所述位移检查机构(7)包括固定杆(71)、滑管(72)、第一位置传感器(73)以及第二位置传感器(74)；所述固定杆(71)垂直设于横杆的端部，所述固定杆(71)的顶端滑动伸入于滑管(72)内，所述固定杆(71)的顶端设有第一位置传感器(73)，所述滑管(72)的内部靠近压接机构(6)的一端嵌入有第二位置传感器(74)；所述第一位置传感器(73)与第二位置传感器(74)相对设置。