[实用新型]一种电池托盘封片定位夹紧机构有效
申请号: | 202120504774.3 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN214816113U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 沈钦锋;吴松明 | 申请(专利权)人: | 厦门锋元机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 戚东升 |
地址: | 361000 福建省厦门市中国(福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 托盘 定位 夹紧 机构 | ||
本实用新型公开一种电池托盘封片定位夹紧机构,包括气缸支座、定位气缸、真空吸盘和夹紧气缸,所述的定位气缸和夹紧气缸固定在气缸支座上,定位气缸的活塞杆端设有定位块,定位块一侧设有真空吸盘,该真空吸盘与定位块同步移动,定位块与真空吸盘配合定位封片,定位封片的位置在定位气缸和夹紧气缸之间,夹紧气缸的活塞轴端部设有推头,推头与封片的接触位置避开封片的焊接位置。本实用新型利用两组气缸,一组气缸定位封片,另一组气缸压紧封片,两组气缸配合以满足定位和焊缝可达性的目的,具有结构合理、定位可靠等优点。
技术领域
本实用新型公开一种电池托盘封片定位夹紧机构,按国际专利分类表(IPC) 划分属于电池托盘焊接工装制造技术领域。
背景技术
新能源锂电池托盘A,如图6所示,包括底板A1和内边框A2、外边框A3及左边框A4,焊接组装时,左边框与内、外边框结合处通过封片M连接,在封边周边焊接固定,封片上料定位影响到其与左边框或右边框的焊接配合关系,因此,封片无法同时满足定位和焊缝可达性。
发明内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种电池托盘封片定位夹紧机构,可以快速对封片进行定位并完成上料动作。
为达到上述目的,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
一种电池托盘封片定位夹紧机构,包括气缸支座、定位气缸、真空吸盘和夹紧气缸,所述的定位气缸和夹紧气缸固定在气缸支座上,定位气缸的活塞杆端设有定位块,定位块一侧设有真空吸盘,该真空吸盘与定位块同步移动,定位块与真空吸盘配合定位封片,定位封片的位置在定位气缸和夹紧气缸之间,夹紧气缸的活塞轴端部设有推头,推头与封片的接触位置避开封片的焊接位置。
进一步,真空吸盘位于定位气缸和夹紧气缸之间,真空吸盘通过第一连接块固定在定位气缸的活塞轴端部,真空吸盘与真空发生器连接。
进一步,定位块是L形定位块,L形定位块与第一连接块安装固定。
进一步,L形定位块具有底边定位部和侧边定位部,L形定位块相对于第一连接块高度可调,L形定位块的侧边定位部内侧设有调节块。
进一步,推头包括第一推头和第二推头,两个推头均与夹紧气缸的活塞轴连接,其中第一推头位于真空吸盘上侧,第二推头位于真空吸盘下侧,夹紧气缸的活塞轴伸缩时,第一推头和第二推头能由真空吸盘后侧移动到前侧并推动压紧真空吸附的封片。
进一步,定位气缸和夹紧气缸均为三轴气缸。
进一步,气缸支座的背面设有真空发生器,真空发生器通过气管与真空吸盘连接,气缸支座上设有开口,开口侧壁设有漫反射感应开关。
本实用新型利用两组气缸,一组气缸定位封片,另一组气缸压紧封片,两组气缸配合以满足定位和焊缝可达性的目的,具有结构合理、定位可靠等优点。
附图说明
图1是本实用新型实施例示意图。
图2是本实用新型实施例俯视图。
图3是本实用新型实施例前侧视图。
图4是本实用新型另一实施例示意图。
图5是本实用新型实施例应用示意图。
图6是现有一种锂电池托盘示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明:
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