[实用新型]一种电池托盘封片定位夹紧机构有效
申请号: | 202120504774.3 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN214816113U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 沈钦锋;吴松明 | 申请(专利权)人: | 厦门锋元机器人有限公司 |
主分类号: | B23K37/04 | 分类号: | B23K37/04 |
代理公司: | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人: | 戚东升 |
地址: | 361000 福建省厦门市中国(福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电池 托盘 定位 夹紧 机构 | ||
1.一种电池托盘封片定位夹紧机构,其特征在于:包括气缸支座、定位气缸、真空吸盘和夹紧气缸,所述的定位气缸和夹紧气缸固定在气缸支座上,定位气缸的活塞杆端设有定位块,定位块一侧设有真空吸盘,该真空吸盘与定位块同步移动,定位块与真空吸盘配合定位封片,定位封片的位置在定位气缸和夹紧气缸之间,夹紧气缸的活塞轴端部设有推头,推头与封片的接触位置避开封片的焊接位置。
2.根据权利要求1所述的一种电池托盘封片定位夹紧机构,其特征在于:真空吸盘位于定位气缸和夹紧气缸之间,真空吸盘通过第一连接块固定在定位气缸的活塞轴端部,真空吸盘与真空发生器连接。
3.根据权利要求1所述的一种电池托盘封片定位夹紧机构,其特征在于:定位块是L形定位块,L形定位块与第一连接块安装固定。
4.根据权利要求3所述的一种电池托盘封片定位夹紧机构,其特征在于:L形定位块具有底边定位部和侧边定位部,L形定位块相对于第一连接块高度可调,L形定位块的侧边定位部内侧设有调节块。
5.根据权利要求1至4之一所述的一种电池托盘封片定位夹紧机构,其特征在于:推头包括第一推头和第二推头,两个推头均与夹紧气缸的活塞轴连接,其中第一推头位于真空吸盘上侧,第二推头位于真空吸盘下侧,夹紧气缸的活塞轴伸缩时,第一推头和第二推头能由真空吸盘后侧移动到前侧并推动压紧真空吸附的封片。
6.根据权利要求1所述的一种电池托盘封片定位夹紧机构,其特征在于:定位气缸和夹紧气缸均为三轴气缸。
7.根据权利要求1或2或3或4或6所述的一种电池托盘封片定位夹紧机构,其特征在于:气缸支座的背面设有真空发生器,真空发生器通过气管与真空吸盘连接,气缸支座上设有开口,开口侧壁设有漫反射感应开关。
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