[实用新型]液压叶片马达的机芯、液压叶片马达和液压传动系统

权利要求书

1.一种液压叶片马达的机芯，其包括：定子、转子、叶片、左端盖和右端盖；所述定子内腔表面包括带有一组或多组离开机芯轴心距离沿圆周变化且互不相连的两种变径段，所述转子带有多个转子叶片槽且能转动地置于定子内腔，所述叶片能伸缩运动地置满于各转子叶片槽内，所述叶片与转子之间设有使母叶片具有向外径伸张趋势的弹簧，所述左、右端盖分别定位于定子轴向两端；主要由转子、叶片组成机芯中的旋转零件；

在两相邻且伸出的叶片、转子、定子和两端盖间对应构成工作腔；在叶片、转子叶片槽和两端盖间对应构成槽底腔；

所述液压叶片马达的机芯置于带有注入高压工作液的注入口和泄出低压工作液的泄出口的马达壳体内腔；液压叶片马达的机芯中包括设有设有延伸注入口和延伸泄出口：使注入口能连通与其中一种所述变径段相接触工作腔采用的是延伸注入口，使泄出口能连通与另外一种所述变径段相接触工作腔采用的是延伸泄出口，所述延伸注入口和延伸泄出口沿周向分隔设置且不能同时连通同一工作腔；定子内表面与延伸注入口相对应的变径段为扩径段，与延伸泄出口相对应的变径段为缩径段；

所述液压叶片马达的机芯是由连通延伸注入口的工作腔内高压工作液的压力能转换为驱动转子旋转机械能的机构，对应同一叶片相邻的两工作腔同时处在扩径段的工作中，转子向容积较大的工作腔方向旋转；所述液压叶片马达机芯中穿置有传动轴，由机芯中转子驱动传动轴工作；

所述工作腔的容积在旋转位移中随着对应叶片的径向位移产生周期性的对应变化，连通延伸注入口且接触定子内面表扩径段的工作腔在容积变大中由高压工作液注入工作腔内，连通延伸泄出口且接触定子内面表缩径段的工作腔在容积变小中使低压工作液排至工作腔外；从而使各工作腔中的工作液压力各自具有区段性变化的特性；

其特征在于：

所述叶片的头部对应转子旋转的方向至少设有能同时接触定子内表面的前、后侧修正角，前、后侧修正角各自的顶端之间构成叶片头部中间部分；

在旋转零件中设有槽底腔平衡配液通道，槽底腔平衡配液通道用于使叶片所在的对应的槽底腔与该叶片头部中间部分始终连通；

工作周期中，当伸出叶片的一侧修正角脱离定子内表面时，在同该叶片中的该侧修正角相邻的该侧工作腔与该叶片的叶片头部中间部分之间形成该侧间隙通道；在前后两侧工作腔容积同时变大的过程中，对应的槽底腔通过对应的平衡配液通道、叶片头部中间部分、前侧间隙通道连通前侧工作腔，在前后两侧工作腔容积同时变小的过程中，对应的槽底腔通过对应的平衡配液通道、叶片头部中间部分、后侧间隙通道连通后侧工作腔；

在旋转零件中设有槽底腔间歇配液通道，所述槽底腔间歇配液通道用于使叶片所在的对应的槽底腔与的前侧工作腔和后侧工作腔的间歇连通；

工作周期中，至少在叶片的前后两侧工作腔容积同时变大的工作过程中，对应的槽底腔从通过槽底腔间歇配液通道连通前侧工作腔切换到通过槽底腔间歇配液通道连通后侧工作腔，至少在叶片的前后两侧工作腔容积同时变小的工作过程中，对应的槽底腔从通过槽底腔间歇配液通道连通后侧工作腔再切换到通过槽底腔间歇配液通道连通前侧工作腔；

各槽底腔均配置有各自对应的槽底腔辅助配液通道和槽底腔间歇配液通道；

作用周期工作中，各槽底腔在各自对应的间隙通道、槽底腔平衡配液通道和槽底腔间歇配液通道的互相配合下能使各自腔中的工作液压力从对应连通的工作腔中获得区段性的变化，从而调整和改善了各叶片头部同延伸注入口段的定子内表面由液力所构成的接触应力。

2.根据权利要求1所述的液压叶片马达的机芯，其特征在于：所述叶片,针对延伸泄出口使叶片后侧修正角与定子内表面轴向接触线划分出的叶片头部后侧部分接触低压工作液，而延伸注入口、槽底腔平衡配液通道使该叶片头部其余部分和叶片尾部接触高压工作液的工况，根据使该叶片保持向外径伸张趋势所需趋向外径的液力，对应设计该叶片头部后侧部分的径向面积；针对延伸泄出口使叶片前侧修正角与定子内表面轴向接触线划分出的叶片头部前侧部分接触低压工作液，而延伸注入口、槽底腔平衡配液通道使该叶片头部其余部分和叶片尾部接触高压工作液的工况，根据使该叶片保持向外径伸张趋势所需趋向外径的液力，对应设计该叶片头部前侧部分的径向面积。