[实用新型]一种电池片吸取机构、电池片搬运装置及串焊机

说明书

本实用新型提供了一种电池片吸取机构、电池片搬运装置及串焊机，电池片吸取机构包括支撑架、旋转轴、转动臂、第一传动连杆、第二转动连杆、第一吸盘组、第二吸盘组及第三吸盘组，其中：第一吸盘组、第二吸盘组均滑动连接在支撑架上，第三吸盘组位于第一吸盘组和第二吸盘组之间，第一吸盘组、第二吸盘组和第三吸盘组分别吸取一片电池片；旋转轴安装在支撑架上，转动臂绕着旋转轴转动安装；第一传动连杆的第一端与转动臂的第一端转动连接，第一传动连杆的第二端与第一吸盘组转动连接，第二传动连杆的第一端与转动臂的第二端转动连接，第二传动连杆的第二端与第二吸盘组转动连接。本实用新型实现了对三片电池片的同步吸取，并实现对电池片之间的间距的灵活调节。

技术领域

本实用新型涉及电池生产领域，具体地说是一种电池片吸取机构、电池片搬运装置及串焊机。

背景技术

电池生产过程中，需要频繁地将电池片从上道工位搬运至下道工位，为了提升电池片的搬运效率，一般采用包括由多个吸盘组件的吸取机构实现对多片电池片的吸取及搬运。现有技术中的电池片吸取机构，各吸盘组件之间的位置固定，被吸取的多片电池片之间的间距无法实现自动调整。

实用新型内容

为了实现上述技术目标，本实用新型第一方面提供了一种电池片吸取机构，其具体技术方案如下：

一种电池片吸取机构，包括支撑架、旋转轴、转动臂、第一传动连杆、第二转动连杆、第一吸盘组、第二吸盘组及第三吸盘组，其中：

支撑架上设置有第一导轨和第二导轨；

第一吸盘组滑动连接在第一导轨上，第二吸盘组滑动连接在第二导轨上，第三吸盘组设置在支撑架上并位于第一吸盘组和第二吸盘组之间，第一吸盘组、第二吸盘组和第三吸盘组分别吸取一片电池片；

旋转轴安装在支撑架上并位于第一吸盘组和第二吸盘组之间，转动臂绕着旋转轴转动安装；

第一传动连杆的第一端与转动臂的第一端转动连接，第一传动连杆的第二端与第一吸盘组转动连接，第二传动连杆的第一端与转动臂的第二端转动连接，第二传动连杆的第二端与第二吸盘组转动连接。

本实用新型实现了对三片电池片的同步吸取及搬运，此外，在转动臂、第一传动连杆、第二传动连杆的协调驱动下，第一吸盘组和第二吸盘组能够实现向中间靠拢或向两边分开，从而实现对三片电池片之间的间距的灵活调节。

在一些实施例中，第一吸盘组经第一滑块滑动连接在第一导轨上，第二吸盘组经第二滑块滑动连接在第二导轨上；第一传动连杆的第二端转动连接在第一滑块上，第二传动连杆的第二端转动连接在第二滑块上。

通过设置第一滑块和第二滑块，实现了第一吸盘组、第二吸盘组与第一导轨、第二导轨的滑动连接。

在一些实施例中，电池片吸取机构还包括滑块驱动机构；滑块驱动机构的驱动端连接第一滑块，滑块驱动机构驱动第一滑块沿第一导轨朝向或远离第三吸盘组滑动，从而带动第一吸盘组、第二吸盘组朝向或远离第三吸盘组移动；或滑块驱动机构的驱动端连接第二滑块，滑块驱动机构驱动第二滑块沿第二导轨朝向或远离第三吸盘组滑动，从而带动第一吸盘组、第二吸盘组朝向或远离第三吸盘组移动。

通过设置滑块驱动机构，实现了对第一滑块或第二滑块的滑动驱动，从而带动第一吸盘组、第二吸盘组朝向或远离第三吸盘组移动。

在一些实施例中，第一吸盘组包括第一吸盘安装板及安装在第一吸盘安装板上的三个第一吸盘，第一吸盘安装板滑动连接在第一导轨上，三个第一吸盘呈三角形排布。第二吸盘组包括第二吸盘安装板及安装在第二吸盘安装板上的三个第二吸盘，第二吸盘安装板滑动连接在第二导轨上，三个第二吸盘呈三角形排布。

通过将第一吸盘组和第二吸盘组设置为包括三个呈三角形排布的吸盘，保证了第一吸盘组和第二吸盘组对电池片的吸附强度，防止电池片意外坠落。