[实用新型]一种电池片吸取机构、电池片搬运装置及串焊机

权利要求书

1.一种电池片吸取机构，其特征在于，所述电池片吸取机构包括支撑架、旋转轴、转动臂、第一传动连杆、第二转动连杆、第一吸盘组、第二吸盘组及第三吸盘组，其中：

所述支撑架上设置有第一导轨和第二导轨；

所述第一吸盘组滑动连接在所述第一导轨上，所述第二吸盘组滑动连接在所述第二导轨上，所述第三吸盘组设置在所述支撑架上并位于所述第一吸盘组和所述第二吸盘组之间，所述第一吸盘组、所述第二吸盘组和所述第三吸盘组分别吸取一片电池片；

所述旋转轴安装在所述支撑架上并位于所述第一吸盘组和所述第二吸盘组之间，所述转动臂绕着所述旋转轴转动安装；

所述第一传动连杆的第一端与所述转动臂的第一端转动连接，所述第一传动连杆的第二端与所述第一吸盘组转动连接，所述第二传动连杆的第一端与所述转动臂的第二端转动连接，所述第二传动连杆的第二端与所述第二吸盘组转动连接。

2.如权利要求1所述的电池片吸取机构，其特征在于：

所述第一吸盘组经第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述第二吸盘组经第二滑块滑动连接在所述第二导轨上；

所述第一传动连杆的第二端转动连接在所述第一滑块上，所述第二传动连杆的第二端转动连接在所述第二滑块上。

3.如权利要求2所述的电池片吸取机构，其特征在于，所述电池片吸取机构还包括滑块驱动机构；

所述滑块驱动机构的驱动端连接所述第一滑块，所述滑块驱动机构驱动所述第一滑块沿所述第一导轨朝向或远离所述第三吸盘组滑动，从而带动所述第一吸盘组、所述第二吸盘组朝向或远离所述第三吸盘组移动；或

所述滑块驱动机构的驱动端连接所述第二滑块，所述滑块驱动机构驱动所述第二滑块沿所述第二导轨朝向或远离所述第三吸盘组滑动，从而带动所述第一吸盘组、所述第二吸盘组朝向或远离所述第三吸盘组移动。

4.如权利要求1所述的电池片吸取机构，其特征在于：所述电池片吸取机构还包括转轴驱动机构，所述转轴驱动机构用于驱动所述旋转轴旋转以带动所述转臂同步旋转，所述转臂沿第一方向旋转时，所述第一吸盘组、所述第二吸盘组朝向所述第三吸盘组移动，所述转臂沿与所述第一方向相反的第二方向旋转时，所述第一吸盘组、所述第二吸盘组远离所述第三吸盘组移动。

5.如权利要求1所述的电池片吸取机构，其特征在于：

所述第一吸盘组包括第一吸盘安装板及安装在所述第一吸盘安装板上的三个第一吸盘，所述第一吸盘安装板滑动连接在所述第一导轨上，三个所述第一吸盘呈三角形排布；

所述第二吸盘组包括第二吸盘安装板及安装在所述第二吸盘安装板上的三个第二吸盘，所述第二吸盘安装板滑动连接在所述第二导轨上，三个所述第二吸盘呈三角形排布。

6.如权利要求1所述的电池片吸取机构，其特征在于，所述第三吸盘组包括安装在所述支撑架上的三个第三吸盘，三个所述第三吸盘呈三角形排布。

7.一种电池片搬运装置，其特征在于，所述电池片搬运装置包括机架，移动机构及权利要求1至6任一项所述的电池片吸取机构，其中：

所述移动机构设置在所述机架上，所述电池片吸取机构连接在所述移动机构的驱动端上，所述电池片吸取机构在所述移动机构的驱动下从上道工位吸取电池片，并在完成对电池片的距离调整后将电池片搬运至下道工位。

8.如权利要求7所述的电池片搬运装置，其特征在于，所述移动机构包括平移机构和升降机构，其中，所述平移机构设置在所述机架上，所述升降机构连接在所述平移机构的驱动端上，所述电池片吸取机构连接在所述升降机构的驱动端上，所述平移机构用于驱动所述电池片吸取机构平移，所述升降机构用于驱动所述电池片吸取机构升降。

9.一种串焊机，所述串焊机包括权利要求7所述的电池片搬运装置，还包括焊带供料装置、焊带牵引装置、电池片上料装置、焊接装置及焊接输送装置；

所述电池片搬运装置用于将电池片搬运至电池片上料装置，

所述焊带牵引装置用于从所述焊带供料装置牵引焊带；

所述焊带牵引装置将焊带铺设到所述焊接输送装置上，所述电池片上料装置向所述焊接输送装置提供电池片，所述电池片上料装置和所述焊带牵引装置将电池片和焊带按照预定顺序叠放到所述焊接输送装置上，所述焊接输送装置将叠放的电池片和焊带输送到所述焊接装置处焊接成电池串。