[实用新型]用于装配墙板智能化生产的刮平机的行走机构

说明书

本实用新型属于装配墙板生产设备技术领域，具体地涉及到用于装配墙板智能化生产的刮平机的行走机构，包括机架和移动车体，机架的上方设有导轨，机架的下方安装有固定支撑，移动车体设有两个主动轮和从动轮，两个主动轮的轮轴通过第一转轴传动连接，第一转轴传动连接有驱动电机，驱动电机的外部设有防尘罩，防尘罩由隔音板拼装而成，防尘罩的左侧设有电机进口，防尘罩的右侧设有散热板栅，防尘罩的顶部设有两个伺服电机，防尘罩的前端和后端均开设有通风口，通风口处设有若干通过第二转轴转动的翻转叶片，第二转轴的顶端分别与对应侧的伺服电机的输出轴传动连接。本实用新型通过防尘罩的设计，有效减少驱动电机积灰，且隔音降噪、利于散热。

技术领域

本实用新型属于装配墙板生产设备技术领域，具体地涉及到用于装配墙板智能化生产的刮平机的行走机构。

背景技术

由预制部品部件在工地装配而成的墙板，称为装配式墙板。装配式墙板具有节能、环保、工期短的特点。通常提前通过模具将预构件生产制作好，然后运输到施工现场进行装配施工。随着技术的发展，加工操作普遍智能化，智能化加工操作所需的劳动力较少，施工成本低，因此得到了大力推广。在装配式墙板加工过程中，刮平机需要对布料后的构筑件进行刮平操作，然而现有的刮平机在使用时电机噪声大，且没有有效的防尘措施，长久使用易积灰，影响电机寿命。

为此，亟需加以改进。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供的用于装配墙板智能化生产的刮平机的行走机构，包括机架和移动车体，所述机架的上方设置有导轨，所述机架的下方安装有固定支撑，所述移动车体设置在导轨上，所述移动车体的下方设置有刮板，所述移动车体的前端设置有两个主动轮，且移动车体的后端设置有两个从动轮，两个所述主动轮和两个从动轮均与导轨相匹配，两个所述主动轮的轮轴通过第一转轴传动连接，所述第一转轴传动连接有驱动电机，所述驱动电机的外部设置有防尘罩，所述防尘罩由隔音板拼装而成，所述防尘罩的左侧设置有电机进口，所述防尘罩的右侧设置有散热口，且散热口处设置有散热板栅，所述防尘罩的顶部设置有两个伺服电机，所述防尘罩的前端和后端均开设有通风口，所述通风口处设置有若干通过第二转轴转动的翻转叶片，所述第二转轴的底端转动连接在通风口的底部，所述第二转轴的顶端分别与对应侧的伺服电机的输出轴传动连接。

优选的，所述移动车体的前后两端均设有红外测距传感器，且机架的前后两端分别设置有与红外测距传感器相对应的红外挡板，所述红外测距传感器采用SW-LDS50A红外激光测距传感器，红外测距传感器用以检测移动车体与红外挡板之间的距离，而红外挡板则方便红外测距传感器的信号识别。

优选的，所述移动车体的前后两端均设有防撞开关，避免移动车体出现碰撞、出轨事故。

本实用新型还包括能够使用于装配墙板智能化生产的刮平机的行走机构正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如驱动电机、伺服电机等。

本实用新型的工作原理是，在使用刮平机之前，先启动伺服电机，伺服电机的输出轴转动带动第二转轴转动，使翻转叶片翻转90度以使防尘罩前后两端的通风口完全打开，再通过电控箱控制移动车体的前后移动以进行刮平操作，在移动车体前后移动的过程中，风从防尘罩一侧的通风口进入，带走里面的热空气后从另一侧的通风口排出，有利于驱动电机的通风散热，同时防尘罩右侧设置有散热板栅，进一步提高散热效率，除此之外，防尘罩由隔音板制成，有利于隔音降噪；当不再使用刮平机时，控制伺服电机的输出轴转动以使翻转叶片翻转90度，进而将通风口完全封闭起来，从而减少驱动电机积灰。

本实用新型的有益效果是：结构设计合理，操作方便，通过防尘罩的设计，有效减少驱动电机积灰，且具有隔音降噪、利于散热的功能，进而减少驱动电机的检修次数，提高生产的连续性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的整体结构示意图。