[实用新型]用于装配墙板智能化生产的刮平机的行走机构

权利要求书

1.用于装配墙板智能化生产的刮平机的行走机构，包括机架和移动车体，其特征在于：所述机架的上方设置有导轨，所述机架的下方安装有固定支撑，所述移动车体设置在导轨上，所述移动车体的下方设置有刮板，所述移动车体的前端设置有两个主动轮，且移动车体的后端设置有两个从动轮，两个所述主动轮和两个从动轮均与导轨相匹配，两个所述主动轮的轮轴通过第一转轴传动连接，所述第一转轴传动连接有驱动电机，所述驱动电机的外部设置有防尘罩，所述防尘罩由隔音板拼装而成，所述防尘罩的左侧设置有电机进口，所述防尘罩的右侧设置有散热口，且散热口处设置有散热板栅，所述防尘罩的顶部设置有两个伺服电机，所述防尘罩的前端和后端均开设有通风口，所述通风口处设置有若干通过第二转轴转动的翻转叶片，所述第二转轴的底端转动连接在通风口的底部，所述第二转轴的顶端分别与对应侧的伺服电机的输出轴传动连接。

2.根据权利要求1所述的用于装配墙板智能化生产的刮平机的行走机构，其特征在于：所述移动车体的前后两端均设有红外测距传感器，且机架的前后两端分别设置有与红外测距传感器相对应的红外挡板，所述红外测距传感器采用SW-LDS50A红外激光测距传感器。

3.根据权利要求1所述的用于装配墙板智能化生产的刮平机的行走机构，其特征在于：所述移动车体的前后两端均设有防撞开关。