[实用新型]一种自调节夹紧机构

说明书

本实用新型涉及一种自调节夹紧机构，包括两个对称设置的夹紧机构，用于夹紧工件，夹紧机构包括气缸和调整机构，调整机构包括关节轴承，关节轴承的一端与气缸的输出端连接，另一端连接夹板，通过气缸输出端推动关节轴承上下移动，带动夹板上下移动，从而夹持工件；另外通过关节轴承可以使得夹板角度进行微调，以此来适应工件，即便是在工件不平整或有误差时，也能达到很好的夹持效果。

技术领域

本实用新型涉及一种工件夹紧装置领域，尤其是设计一种自调节夹紧机构。

背景技术

机械制造过程中，夹具的使用非常广泛，多用来夹紧固定工件，实现工件的定位、支撑等多项功能。现有的夹具按照结构一般分为单侧调整夹具和双侧调整夹具。单侧调整夹具是将工件放置在支撑物上，然后对夹具进行调整，使工件置于支撑物和夹具之间，通过调整夹具，进而夹紧工件。对于双侧夹具，则是将工件置于夹具之间，通过调整夹具，使得夹具从两侧将工件固定夹持。

气缸是夹具的常用零件，通过压缩空气带动活塞传动实现夹具机构的压紧、打开等动作，现有的气缸夹具无论是从单侧还是双侧调整夹持工件，都是通过活塞杆推动夹板直接夹紧工件，虽然能满足工件的夹紧固定，但夹具的夹板无法进行调整，若工件有误差、不标准时，无法调整适应，可能会造成工件损坏或夹持不牢的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自调节夹紧机构，以解决夹具无法调整以适应工件的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种自调节夹紧机构，包括两个对称设置的夹紧机构，所述夹紧机构包括气缸和调整机构，所述调整机构包括关节轴承，所述关节轴承一端与气缸的输出端连接，所述关节轴承的的另一端连接有夹板。

进一步地，所述夹紧机构包括转接板，所述转接板用于连接机械臂的一端。

进一步地，所述转接板对称设置，均为Z形结构，包括固定端，所述固定端用于连接机械臂，所述U形端用于支撑气缸，所述气缸的活塞杆可从U形端的U形槽中穿过。

进一步地，所述调整机构包括设置在外部的筒状壳体，所述关节轴承设置在壳体内部。

进一步地，所述夹板为L形，设置在夹紧机构的一端，包括夹持板和固定板，所述夹持板与活塞杆伸缩方向垂直，所述固定板均与所述转接板U形端垂直，所述固定板与U形端一侧留有供夹板调整的空隙。

本实用新型的有益效果：本实用新型包括两个对称设置的夹紧机构，用于夹紧工件，夹紧机构包括气缸和调整机构，通过气缸与调整机构的配合，使得调整机构移动，夹持工件；调整机构包括有关节轴承，通过关节轴承可以调整用于夹持工件的夹板的角度，使得夹板不仅能夹持工件，还能根据工件的平整度进行微调，保证夹持效果。

附图说明

图1是本实用新型示意图；

图2是本实用新型使用状态示意图；

图3是图1中上夹紧机构的剖视图。

图中各标记对应的名称：a、上夹紧机构，b、下夹紧机构，1、气缸，11、活塞杆，2、上调整机构，21、壳体，22、关节轴承，3、上夹板，301、下夹板，31、上夹持板，32、上固定板，4、转接板，41、固定端，42、U形端，5、机械臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。