[实用新型]一种自调节夹紧机构

权利要求书

1.一种自调节夹紧机构，其特征在于：包括两个对称设置的夹紧机构，所述夹紧机构包括气缸和调整机构，所述调整机构包括关节轴承，所述关节轴承一端与气缸的输出端连接，所述关节轴承的另一端连接有夹板。

2.根据权利要求1所述的一种自调节夹紧机构，其特征在于：所述夹紧机构包括转接板，所述转接板用于连接机械臂的一端。

3.根据权利要求2所述的一种自调节夹紧机构，其特征在于：所述转接板对称设置，均为Z形结构，包括固定端和U形端，所述固定端用于连接机械臂，所述U形端用于支撑气缸，所述气缸的活塞杆可从U形端的U形槽中穿过。

4.根据权利要求1所述的一种自调节夹紧机构，其特征在于：所述调整机构包括设置在外部的筒状壳体，所述关节轴承设置在壳体内部。

5.根据权利要求3所述的一种自调节夹紧机构，其特征在于：所述夹板为L形，设置在夹紧机构的一端，包括夹持板和固定板，所述夹持板与活塞杆伸缩方向垂直，所述固定板均与所述转接板U形端垂直，所述固定板与U形端一侧留有供夹板调整的空隙。