[实用新型]后厨油炸及出餐自动化装置

说明书

本实用新型涉及一种后厨油炸及出餐自动化装置，包括台面、三轴桁架机械手、自动落盘机、漏斗机构、传送机构、油炸机、餐盘、沥油盒、漏网收集盘、漏网、显示屏，台面上面前侧中间装有传送机构，传送机构左侧依次设有安装在台面左端凹槽上面的漏斗机构和自动落盘机，传送机构右侧设有安装在台面右端凹槽内的制冷冰柜，传送机构后侧设有安装在台面后侧上面的多台油炸机；油炸机左边的台面上依次安装沥油盒、漏网收集盘，且漏网收集盘位于所述自动落盘机后侧整整个所述台面上面装有三轴桁架机械手。本实用新型通过三轴桁架机械手，能够实现漏网的夹取以及运输，通过传送机构，能够实现餐盘的自动出餐，通过显示屏，能够实现炸食制作过程信息展示。

技术领域

本实用新型涉及一种后厨自动化装置，尤其是一种后厨油炸及出餐自动化装置。

背景技术

目前，餐饮行业发展迅速，在店铺后厨油炸产品的制作过程中存在人员浪费的现象。油炸过程中，产品重复度高，且后厨空间有限，用餐高峰期，人员运转效率低，所以急需一种后厨油炸及出餐自动化装置。

发明内容

针对上述的不足，本实用新型提供了一种后厨油炸及出餐自动化装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

一种后厨油炸及出餐自动化装置，包括台面、三轴桁架机械手、自动落盘机、漏斗机构、传送机构、油炸机、餐盘、沥油盒、漏网收集盘、漏网、显示屏、其特征在于：所述台面上面前侧中间装有传送机构，所述传送机构左侧依次设有安装在台面左端凹槽上面的漏斗机构和自动落盘机，所述传送机构右侧设有安装在台面右端凹槽内的制冷冰柜，所述传送机构后侧设有安装在台面后侧上面的多台油炸机；所述油炸机左边的台面上依次安装沥油盒、漏网收集盘，且漏网收集盘位于所述自动落盘机后侧整整个所述台面上面装有三轴桁架机械手。

进一步，所述三轴桁架机械手包括X轴桁架、Y轴移动轴、Z轴移动轴、转台、转轴、电动夹爪，两根X轴桁架平行分布在台面1后两侧，Y轴移动轴安装在两根X轴桁架上侧，并可沿X轴桁架移动，Z轴移动轴与Y轴移动轴垂直安装，转台、转轴、电动夹爪依次安装在Z轴移动轴下端。

进一步，所述显示屏安装在台面上方的外侧X轴桁架下侧。

进一步，所述安全门分别安装在台面前侧及外侧。

进一步，所述传送机构包括支座、皮带、护板、一号皮带轮、二号皮带轮，所述一号皮带轮、二号皮带轮分别安装在皮带两端，所述护板分别安装在一号皮带轮和二号皮带轮轮轴两侧，所述支座安装在皮带下侧。

进一步，所述制冷冰柜中均匀排列放置漏网。

进一步，所述沥油盒包括盛油盒、过滤板，所述过滤板安装在盛油盒上面。

进一步，所述自动落盘机包括筒体、螺纹转筒，所述筒体内部装有螺纹转筒。

进一步，所述漏斗机构包括支座杆、漏斗卡座、漏斗，所述四根支座杆均匀安装在漏斗四周，漏斗卡座固定安装在四根支座杆中间，且漏斗卡座中间的圆孔与漏斗底部的圆柱间隙配合。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过三轴桁架机械手，能够实现漏网的夹取以及运输，通过传送机构，能够实现餐盘的自动出餐，通过显示屏，能够实现炸食制作过程信息的展示。

附图说明

图1为本实用新型的后厨油炸及出餐自动化装置结构示意图；

图2为本实用新型的后厨油炸及出餐自动化装置结构俯视图；

图3为本实用新型的台面结构示意图；

图4为本实用新型的三轴桁架机械手结构示意图；

图5为本实用新型的自动落盘机主视图；

图6为图5中沿A-A的剖视图；