[实用新型]自动上料装置

说明书

自动上料装置，包含：供料机构、下压机构、取料机构；供料机构包含料斗和料轨，料斗的出口端和料轨的第一端相互邻接，在邻接处供一个物料从料斗中进入料轨中，料轨的第二端设有物料取料口；下压机构设置于料轨的第二端处，用以压持伸出料轨的第二端的物料；取料机构包含取料抓手和取料运动部件，取料运动部件能够带动取料抓手至伸出料轨的第二端的物料的伸出处，取料抓手能够夹持物料的伸出部。据此，供料机构将类似铆钉的长条状物料输送到料轨的第二端处，并且能够部分伸出料轨，下压机构将物料在料轨的第二端压住，而取料机构则将夹住物料伸出料轨的伸出部夹住，再将物料带动离开料轨的第二端。此装置结构简单，能够完成物料的抓取。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制领域，特别涉及一种自动取料的装置。

背景技术

随着各行业的快速发展，自动控制已经得到了广泛的应用。在工业生产线上，经常会用到能够快速定位取放物体的装置，现有技术中，利用待拣选物品位置和高度的记录或者双目视觉技术可以获知物品位置，进而实现对有位置的物品进行安装作业，但是不适应复杂的品类区分和小零件的安装及高速的作业节拍要求。

在现有技术中，金属件与印刷电路板（PCBA）一般通过铆钉铆压的方式实现装配连接。在金属件与PCBA板装配过程中，现有技术均是采用人工作业的方式来实现铆压装配加工，费时费力且产能很低。

现有技术中也存在用于金属件、把手铆压装配的自动化设备。然而，对于现有的自动化设备而言，如何自动高效地实现铆钉上料显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型需要解决的技术问题是：如何提供适用于类似铆钉的长条状机械零部件进行自动化取料的装置，避免人工作业的费时费力产能低下。

为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种自动上料装置，其目的在于提供一种结构简单、运行安全可靠、设备的操作定义简单、维保方便、成本低的适用于长条状机械零部件高速作业节拍的定位取放装置。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种自动上料装置，包含：

供料机构，所述供料机构包含料斗和料轨，所述料斗的出口端和所述料轨的第一端相互邻接，在邻接处供一个物料从料斗中进入料轨中，所述料轨的第二端设有物料取料口；

下压机构，所述下压机构设置于所述料轨的第二端处，用以压持伸出料轨的第二端的物料；

取料机构，所述取料机构包含取料抓手和取料运动部件，所述取料运动部件能够带动所述取料抓手至伸出料轨的第二端的物料的伸出处，所述取料抓手能够夹持物料的伸出部。

优选地，所述自动上料装置，包含机架；所述料斗通过第一减震垫与所述机架相连，所述料斗具有圆环形、螺旋形轨道，所述料斗由第一激振器激振，用以将所述料斗中一批物料通过振动驱动物料逐渐一个一个向所述邻接处运动，所述料斗的出口端形状大小设置为大于一个物料通过形状小于两个物料通过形状；

所述料轨通过第二减震垫与所述机架相连，所述料轨成直线型，所述料轨由第二激振器激振，用以将物料从料轨的第一端向第二端运动至物料部分伸出料轨的第二端。

优选地，所述自动上料装置，还包含：

物料存在检测传感器，所述物料存在检测传感器为一对对射式传感器，所述对射式传感器的连线经过物料的伸出部的前端；

当物料伸出部的前端达到所述对射式传感器的连线处，即阻挡对射式传感器之间信号传递，即所述物料存在检测传感器检测到存在物料至期望位置，停止第一激振器和第二激振器激振，下压机构运动压住已部分伸出料轨第二端的物料，驱动取料运动部件带动取料抓手至物料伸出处，驱动取料抓手夹持物料的伸出部，下压机构运动松开已部分伸出料轨第二端的物料，驱动取料运动部件带动取料抓手离开物料伸出处；