[实用新型]自动上料装置

权利要求书

1.一种自动上料装置，其特征在于，包含：

供料机构，所述供料机构包含料斗和料轨，所述料斗的出口端和所述料轨的第一端相互邻接，在邻接处供一个物料从料斗中进入料轨中，所述料轨的第二端设有物料取料口；

下压机构，所述下压机构设置于所述料轨的第二端处，用以压持伸出料轨的第二端的物料；

取料机构，所述取料机构包含取料抓手和取料运动部件，所述取料运动部件能够带动所述取料抓手至伸出料轨的第二端的物料的伸出处，所述取料抓手能够夹持物料的伸出部。

2.根据权利要求1所述的自动上料装置，包含机架，其特征在于，

所述料斗通过第一减震垫与所述机架相连，所述料斗具有圆环形、螺旋形轨道，所述料斗由第一激振器激振，用以将所述料斗中一批物料通过振动驱动物料逐渐一个一个向所述邻接处运动，所述料斗的出口端形状大小设置为大于一个物料通过形状小于两个物料通过形状；

所述料轨通过第二减震垫与所述机架相连，所述料轨成直线型，所述料轨由第二激振器激振，用以将物料从料轨的第一端向第二端运动至物料部分伸出料轨的第二端。

3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于，还包含：

物料存在检测传感器，所述物料存在检测传感器为一对对射式传感器，所述对射式传感器的连线经过物料的伸出部的前端；

当物料伸出部的前端达到所述对射式传感器的连线处，即阻挡对射式传感器之间信号传递，即所述物料存在检测传感器检测到存在物料至期望位置，停止第一激振器和第二激振器激振，下压机构运动压住已部分伸出料轨第二端的物料，驱动取料运动部件带动取料抓手至物料伸出处，驱动取料抓手夹持物料的伸出部，下压机构运动松开已部分伸出料轨第二端的物料，驱动取料运动部件带动取料抓手离开物料伸出处；

当已部分伸出料轨第二端的物料被取走后，对射式传感器之间信号能够正常传递，即所述物料存在检测传感器检测到不存在物料至期望位置，启动第一激振器和第二激振器激振。

4.根据权利要求1所述的自动上料装置，其特征在于，所述下压机构包含：

连接杆，所述连接杆的第一端为凸缘；

连接块，所述连接块上设有连接孔，所述连接杆穿设于所述连接孔处；

下压块，所述连接杆的第二端与所述下压块连接，所述下压块位于所述料轨的第二端处且与所述第二端配对能够形成压持；

弹簧，所述弹簧套设于所述连接杆外部、且位于所述连接块和所述下压块之间，所述凸缘和所述弹簧之间设有所述连接块；

下压气缸，所述下压气缸与所述连接块固定连接，所述下压气缸由下压开关阀控制其伸缩。

5.根据权利要求1所述的自动上料装置，存在第一方向、第二方向和第三方向，第一方向为水平方向且沿料轨中物料伸出方向，第二方向为竖直方向，第三方向垂直于第一方向也为水平方向，其特征在于，所述取料运动部件包含：

第一方向气缸；

第一方向滑轨和第一方向滑块，第一方向气缸驱动第一方向滑轨和第一方向滑块沿第一方向相对运动；

第二方向气缸；

第二方向滑轨和第二方向滑块，第二方向气缸驱动第二方向滑轨和第二方向滑块沿第二方向相对运动；

所述第二方向滑轨与所述第一方向滑块相对固定连接；

所述取料抓手在第三方向上对准所述物料的伸出部设置；

所述取料抓手包含第一夹趾、第二夹趾和夹子气缸，所述夹子气缸驱动所述第一夹趾和第二夹趾相互接近或相互分离。

6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于，

在第一方向上设有第一方向限位，所述第一方向限位包括配对分别设置于第一方向滑轨和第一方向滑块上的第一方向限位定位块和第一方向限位接近块，当第一方向限位定位块和第一方向限位接近块靠近时，第一方向气缸停止伸缩在此位保持；

在第二方向上设有第二方向限位，所述第二方向限位包括配对分别设置于第二方向滑轨和第二方向滑块上的第二方向限位定位块和第二方向限位接近块，当第二方向限位定位块和第二方向限位接近块靠近时，第二方向气缸停止伸缩在此位保持。