[实用新型]一种清洁机器人自动排污机构及清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人自动排污机构及清洁机器人。清洁机器人自动排污机构，包括：架体；污水箱，污水箱设置于架体上；软管，软管与污水箱连接；排污压紧组件，排污压紧组件设置于架体上，且排污压紧组件可将软管压紧以截断排污。本实用新型利用排污压紧组件将软管压紧以截断排污，实现对软管排污和截断的自动控制，实现排污和截断的可控制后，可以将污水内细小杂物一起排出，避免细小杂物对泵或球阀的损伤；减少了污水泵前设置的过滤装置，只需在污水进水口进行简单过滤即可，不会出现污物堵塞过滤装置的情况，避免了清洗过滤装置的设备维护工作，从而实现自动高效的排污作业。本实用新型还进一步提供了一种清洁机器人。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种清洁机器人自动排污机构及清洁机器人。

背景技术

近年来，随着人工成本的不断增加和物业服务智能化的不断进步，物业清洁机器人越来越多地进入住宅小区、写字楼、医院等应用场景。

在使用过程中，智能化水平高的物业清洁机器人大多采用自动洗地、将污水吸取到污水箱、自动排污水的作业模式。传统自动排污水采用泵+球阀的形式进行作业。由于作业场地面积大、工况复杂等因素，清洁机器人将污水吸取到污水箱的过程中，往往会同时吸取很多毛发、树叶、烟头等体积较大的杂物，这些杂物极易造成自动排污口的堵塞，进而损坏泵或者球阀。为了避免杂物进入水泵，往往要在水泵前设置污物过滤装置，过滤掉大部分杂物。但是，过滤装置本身也会经常堵塞，影响排污效果，需要经常清洗，极大增加设备维护工作量。这也成为清洁机器人难以稳定作业的一个重要原因。

为实现物业清洁机器人自动高效排放污水的功能，亟需提供一种清洁机器人自动排污机构。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种结构简单、排污效果好、易于维护的清洁机器人自动排污机构及清洁机器人。

本实用新型的清洁机器人自动排污机构，包括：

架体；

污水箱，所述污水箱设置于所述架体上；

软管，所述软管与所述污水箱连接；

排污压紧组件，所述排污压紧组件设置于所述架体上，且所述排污压紧组件可将所述软管压紧以截断排污。

本实用新型的清洁机器人自动排污机构通过设置软管和排污压紧组件，利用排污压紧组件将软管压紧以截断排污，实现对软管排污和截断的自动控制，实现排污和截断的可控制后，可以将污水内细小杂物一起排出，避免细小杂物对泵或球阀的损伤；减少了污水泵前设置的过滤装置，只需在污水进水口进行简单过滤即可，不会出现污物堵塞过滤装置的情况，避免了清洗过滤装置的设备维护工作，从而实现自动高效的排污作业。

上述技术方案在一种实施方式中，所述清洁机器人自动排污机构还包括排污管，所述排污管与所述软管的出口连接。所述排污管可将自所述连接管、所述软管流出的污水排出，且所述排污管与所述连接管可将所述软管的两端固定，即使所述软管被压紧后再恢复，所述软管也不会发生位移，使所述软管保持固定的位置。

上述技术方案在一种实施方式中，所述清洁机器人自动排污机构还包括支撑座，所述支撑座安装于所述架体上，且所述支撑座位于所述软管的一侧，所述支撑座可承接被压紧的所述软管。所述支撑座可以用于承接被压紧的所述软管，使所述软管压紧更完全，可以起到完全截断排污的效果。

上述技术方案在一种实施方式中，所述清洁机器人自动排污机构还包括缓冲垫，所述缓冲垫固定于所述支撑座和所述软管之间。所述缓冲垫可以缓冲所述软管受到的挤压力，防止所述软管被压坏，延长所述软管的使用寿命。

上述技术方案在一种实施方式中，所述排污压紧组件包括电动推杆，所述电动推杆固定于所述架体上，其推杆朝向所述软管并可将所述软管压紧于所述支撑座上以截断排污。所述电动推杆可在信号的控制下自动伸出推杆，将所述软管压紧，以截断排污。