[实用新型]一种清洁机器人自动排污机构及清洁机器人

权利要求书

1.一种清洁机器人自动排污机构，其特征在于，包括：

架体；

污水箱，所述污水箱设置于所述架体上；

软管，所述软管与所述污水箱连接；

排污压紧组件，所述排污压紧组件设置于所述架体上，且所述排污压紧组件可将所述软管压紧以截断排污。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人自动排污机构，其特征在于：所述清洁机器人自动排污机构还包括连接管，所述连接管连接于所述污水箱和所述软管之间。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人自动排污机构，其特征在于：所述清洁机器人自动排污机构还包括排污管，所述排污管与所述软管的出口连接。

4.根据权利要求1所述的清洁机器人自动排污机构，其特征在于：所述清洁机器人自动排污机构还包括支撑座，所述支撑座安装于所述架体上，且所述支撑座位于所述软管的一侧，所述支撑座可承接被压紧的所述软管。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人自动排污机构，其特征在于：所述清洁机器人自动排污机构还包括缓冲垫，所述缓冲垫固定于所述支撑座和所述软管之间。

6.根据权利要求4所述的清洁机器人自动排污机构，其特征在于：所述排污压紧组件包括电动推杆，所述电动推杆固定于所述架体上，其推杆朝向所述软管并可将所述软管压紧于所述支撑座上以截断排污。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人自动排污机构，其特征在于：所述排污压紧组件还包括压紧块，所述压紧块固定于所述电动推杆的推杆上，所述压紧块可将所述软管压紧以截断排污。

8.根据权利要求6或7所述的清洁机器人自动排污机构，其特征在于：所述清洁机器人自动排污机构还包括固定座，所述固定座安装于所述架体上，所述电动推杆固定于所述固定座上。

9.根据权利要求1-7任一项所述的清洁机器人自动排污机构，其特征在于：所述软管为橡胶软管。

10.一种清洁机器人，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的清洁机器人自动排污机构。