[实用新型]一种印刷包自动组装设备

说明书

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，具体指一种印刷包自动组装设备；包括底座，所述底座上设有料仓模块、取料模块、装配模块、流转模块和撕标模块，装配模块包括支撑架，支撑架设于料仓模块的一侧且与底座固定连接；所述支撑架上设有低层伺服模组和高层伺服模组，低层伺服模组上设有可沿其移动的组装头，高层伺服模组上设有第一识别组件；本实用新型结构合理，可实现全自动化生产，工作可靠，抗干扰能力强，可以对每个产品进行实时监测反馈信息，可判定产品的组装效果，减少人工作业，快速，精准，并且通用性强，大大促进了生产效率与良品率。

技术领域

本实用新型涉及自动组装设备技术领域，具体指一种印刷包自动组装设备。

背景技术

手机是目前人们使用最普遍的电子产品，而手机产品的更新换代速度非常快，手机产品的配件数量多、零件小、结构复杂，组装困难。而人工组装的生产效率低，尤其在需要多种零配件混搭组装的情况。对生产产能和外观要求非常高，现有的流水线贴纸组装模式已经难以满足市场需求。因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构合理、生产效率高的印刷包自动组装设备。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型所述的一种印刷包自动组装设备，包括底座，所述底座上设有料仓模块、取料模块、装配模块、流转模块和撕标模块，装配模块包括支撑架，支撑架设于料仓模块的一侧且与底座固定连接；所述支撑架上设有低层伺服模组和高层伺服模组，低层伺服模组上设有可沿其移动的组装头，高层伺服模组上设有第一识别组件。

根据以上方案，所述流转模块设于料仓模块和装配模块之间，流转模块包括下层流转线和上层流转线，下层流转线上设有接料工位，上层流转线上设有顶升装置，顶升装置上设有装配工位。

根据以上方案，所述撕标模块设于装配模块的一侧，撕标模块包括安装架，安装架的下端与底座固定连接，安装架的上端设有撕标驱动轨道，撕标驱动轨道上设有撕标夹爪，撕标驱动轨道的一侧设有二次定位组件，撕标驱动轨道的末端设有废料回收组件。

根据以上方案，所述取料模块包括固定座和六轴机器人，固定座设于料仓模块一侧的底座上，六轴机器人安装在固定座上，六轴机器人的动作端上设有机械手和第二识别组件。

根据以上方案，所述料仓模块包括主机架，主机架上设有若干储料层，且储料层由若干储料仓位依次排列组成。

本实用新型有益效果为：本实用新型结构合理，可实现全自动化生产，工作可靠，抗干扰能力强，可以对每个产品进行实时监测反馈信息，可判定产品的组装效果，减少人工作业，快速，精准，并且通用性强，大大促进了生产效率与良品率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的装配模块和流转模块结构示意图。

图中：

1、底座；2、料仓模块；3、取料模块；4、流转模块；5、撕标模块；11、支撑架；12、低层伺服模组；13、高层伺服模组；14、组装头；15、第一识别组件；21、主机架；22、储料仓位；31、固定座；32、六轴机器人；33、第二识别组件；41、下层流转线；42、上层流转线；43、接料工位；44、顶升装置；45、装配工位；51、安装架；52、撕标驱动轨道；53、废料回收组件；54、二次定位组件。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。