[实用新型]一种印刷包自动组装设备有效
| 申请号： | 202120499233.6 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN215035014U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 黄斌;朱芳程 | 申请（专利权）人： | 深圳市智信精密仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B65G47/90;B65G47/52;B65G47/06;B65C9/00 |
| 代理公司： | 深圳市徽正知识产权代理有限公司 44405 | 代理人： | 卢杏艳 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 印刷 自动 组装 设备 | ||
1.一种印刷包自动组装设备，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上设有料仓模块(2)、取料模块(3)、装配模块、流转模块(4)和撕标模块(5)，装配模块包括支撑架(11)，支撑架(11)设于料仓模块(2)的一侧且与底座(1)固定连接；所述支撑架(11)上设有低层伺服模组(12)和高层伺服模组(13)，低层伺服模组(12)上设有可沿其移动的组装头(14)，高层伺服模组(13)上设有第一识别组件(15)。
2.根据权利要求1所述的印刷包自动组装设备，其特征在于：所述流转模块(4)设于料仓模块(2)和装配模块之间，流转模块(4)包括下层流转线(41)和上层流转线(42)，下层流转线(41)上设有接料工位(43)，上层流转线(42)上设有顶升装置(44)，顶升装置(44)上设有装配工位(45)。
3.根据权利要求1所述的印刷包自动组装设备，其特征在于：所述撕标模块(5)设于装配模块的一侧，撕标模块(5)包括安装架(51)，安装架(51)的下端与底座(1)固定连接，安装架(51)的上端设有撕标驱动轨道(52)，撕标驱动轨道(52)上设有撕标夹爪，撕标驱动轨道(52)的一侧设有二次定位组件(54)，撕标驱动轨道(52)的末端设有废料回收组件(53)。
4.根据权利要求1所述的印刷包自动组装设备，其特征在于：所述取料模块(3)包括固定座(31)和六轴机器人(32)，固定座(31)设于料仓模块(2)一侧的底座(1)上，六轴机器人(32)安装在固定座(31)上，六轴机器人(32)的动作端上设有机械手和第二识别组件(33)。
5.根据权利要求1所述的印刷包自动组装设备，其特征在于：所述料仓模块(2)包括主机架(21)，主机架(21)上设有若干储料层，且储料层由若干储料仓位(22)依次排列组成。
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