[实用新型]一种基于双目视觉的路面损坏检测装置安装结构有效
申请号: | 202120498569.0 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN214689293U | 公开(公告)日: | 2021-11-12 |
发明(设计)人: | 张东长;胡晓阳;徐正卫;章一颖;高博;李立国;王进勇;唐智伦;彭吉瑞 | 申请(专利权)人: | 招商局公路信息技术(重庆)有限公司 |
主分类号: | B60R11/00 | 分类号: | B60R11/00;B60R11/04;F16F15/023;G01N21/84 |
代理公司: | 重庆知行合一专利代理事务所(普通合伙) 50280 | 代理人: | 田敏 |
地址: | 400067 *** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 双目 视觉 路面 损坏 检测 装置 安装 结构 | ||
本实用新型提出一种基于双目视觉的路面损坏检测装置安装结构,包括:固定杆、减震气缸、支架、设备箱以及3D摄像机;固定杆为L形金属杆,底端与车辆的保险杠固定连接;减震气缸的底部固定于固定杆顶端;支架的底端安装于减震气缸内;设备箱为矩形无底中空金属箱,与支架的左端固定连接;3D摄像机通过减震机构安装于设备箱内部。上述基于双目视觉的路面损坏检测装置安装结利用减震气缸以及设备箱内部的减震机构对3D摄像机进行保护,避免了3D摄像机因车辆行驶过程中的颠簸收到损害,同时设备箱也具备一定的防尘防雨能力,有效延长了安装在设备箱内的3D摄像机的使用寿命。
技术领域
本实用新型涉及到道路检测领域,特别涉及到一种基于双目视觉的路面损坏检测装置安装结构。
背景技术
在道路检测的相关技术中,可将3D摄像机安装与检测车辆上,车辆在待检测路段上行驶时即可通过基于双目视觉技术的3D摄像机记录路面状态。由于车辆在行驶过程中难免会产生颠簸,容易损坏3D摄像机这类精密设备,车辆行驶时外界的沙尘和雨水也容易损坏3D摄像机,因此,需要一种既具备良好的减震能力,又具备一定防尘防雨能力的3D摄像机安装结构。
实用新型内容
为解决上述现有技术的缺点,本实用新型提出一种基于双目视觉的路面损坏检测装置安装结构。
本实用新型提出的技术方案是:一种基于双目视觉的路面损坏检测装置安装结构,包括:固定杆、减震气缸、支架、设备箱以及3D摄像机;固定杆为L形金属杆,底端与车辆的保险杠固定连接;减震气缸的底部固定于固定杆顶端;支架的底端安装于减震气缸内;设备箱为矩形无底中空金属箱,与支架的左端固定连接;3D摄像机通过减震机构安装于设备箱内部。
本实用新型的一种基于双目视觉的路面损坏检测装置安装结构,利用减震气缸以及设备箱内部的减震机构对3D摄像机进行保护,避免了3D摄像机因车辆行驶过程中的颠簸收到损害,同时设备箱也具备一定的防尘防雨能力,有效延长了安装在设备箱内的3D摄像机的使用寿命。具体地,本实用新型的一种基于双目视觉的路面损坏检测装置安装结构,包括:固定杆、减震气缸、支架、设备箱以及3D摄像机。其中,固定杆为L形金属杆,底端与车辆的保险杠焊接固定。减震气缸垂直于地面,底部通过螺栓固定于固定杆顶端。支架的底端安装于减震气缸内,在车辆颠簸时,支架在减震气缸的作用下,能够减少受到的晃动。具体的,支架包括立杆、固定于立杆顶部的横杆,以及倾斜连接横杆与立杆的斜杆,立杆的底端安装于减震气缸内。设备箱为矩形无底中空金属箱,设备箱的后壁与支架的左端通过螺钉固定连接。3D摄像机通过减震机构安装于设备箱内部,减震机构能够减少车辆颠簸时3D摄像机受到的晃动。
本实用新型的有益技术效果是:
本实用新型提供的基于双目视觉的路面损坏检测装置安装结构,利用减震气缸以及设备箱内部的减震机构对3D摄像机进行保护,避免了3D摄像机因车辆行驶过程中的颠簸收到损害,同时设备箱也具备一定的防尘防雨能力,有效延长了安装在设备箱内的3D摄像机的使用寿命。
附图说明
附图1为本实用新型中的基于双目视觉的路面损坏检测装置安装结构的侧视结构示意图;
附图2为本实用新型中的3D摄像机的结构示意图;
附图3为本实用新型中的设备箱的侧视剖面结构示意图;
附图4为本实用新型中的设备箱的结构示意图。
在各附图中:1、固定杆,2、减震气缸,3、支架,4、设备箱,5、保护盖,6、散热窗,7、线孔,8、3D摄像机,9、固定板,10、螺杆,11、支撑板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
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