[实用新型]一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，具体揭示了一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，包括无人机主体和多个螺旋叶，所述无人机主体顶部中部的左右两侧均固定连接有T形杆，所述T形杆的外表面且分别靠近正面与背面的位置处分别活动套接有第一套筒和第二套筒，多个所述第一套筒与第二套筒之间分别固定连接有防护杆，通过T形杆与多个第一套筒和第二套筒以及防护杆的结构设计，可有效的通过防护杆对螺旋叶进行遮挡，从而实现了对螺旋叶的保护效果，同时，也使得两个防护杆可进行折叠收纳处理，从而更有利于使用者将该无人机进行携带，从而解决了传统无人机携带不便的问题。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及了一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置。

背景技术

近年来，随着精准植保、绿色飞防、减量增效的新植保理念的推广，使得植保无人机成为实现高效优质水稻生产的重要工具之一。利用无人机和遥感监测技术获取和分析水稻草害发生情况，根据分析结果执行飞防作业，已成为一种高效的水稻草害防治方式。

无人机是不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，人们经常利用无人机进行地面拍摄和作业等工作，在进行无人机使用时，为防止无人机螺旋叶出现意外碰撞的现象，现有的无人机顶均安装有防撞结构，但是，由于传统的防撞结构均为固定式连接方式，无法进行收纳处理，当在需要对无人机进行携带时，由于其防撞结构的存在，而导致无人机携带不便，因此，有必要设计一款可进行收纳处理的无人机飞行防撞结构，从而来解决上述所提到的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，具备防撞结构可收纳等优点，解决了由于传统防撞结构的固定式连接方式造成携带不便的问题。

本实用新型的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，包括无人机主体和多个螺旋叶，所述无人机主体顶部中部的左右两侧均固定连接有T形杆，所述T形杆的外表面且分别靠近正面与背面的位置处分别活动套接有第一套筒和第二套筒，多个所述第一套筒与第二套筒之间分别固定连接有防护杆，两个所述防护杆的内侧且靠近相对面的位置处均沿水平纵向固定连接有固定杆，所述固定杆底部的中部固定连接有金属板，所述T形杆的外侧底部固定连接有连接板，所述金属板与连接板之间相互接触。

本实用新型的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其中金属板的侧视形状为矩形结构，所述金属板的外侧固定连接有加强钢板，通过加强钢板的结构设计，可有效实现对金属板硬度的增强效果，避免了金属板受压易变形的情况出现。

本实用新型的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其中T形杆的正面与背面均固定连接有限位挡板，多个所述限位挡板的内侧分别与第一套筒与第二套筒的端面相接触，通过限位挡板的结构设计，可实现对防护杆的限制效果，避免了第一套筒或第二套筒与T形杆之间分离脱落的情况出现。

本实用新型的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其中两个第一套筒的相对面且靠近背面的位置处均固定连接有凸起，所述无人机主体的顶部且靠近两个凸起之间的位置处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺母，所述螺母顶部的左右两侧均沿垂直方向固定连接有顶杆，所述顶杆的顶部与凸起的底部紧密贴合，通过凸起、螺纹杆、螺母和顶杆的结构设计，可实现对防护杆的限制效果，避免了在将防护杆展开利用时，由于该无人机在运行过程中产生振动造成防护杆抖动，而影响该无人机飞行平衡的情况出现。

本实用新型的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其中凸起的俯视形状为圆弧形结构设计，所述凸起的内侧与螺纹杆的外侧之间留有间隙，该结构设计可使得防护杆有效进行翻转，避免了翻转过程中螺纹杆对凸起造成阻碍的情况出现。