[实用新型]一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置

权利要求书

1.一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，包括无人机主体（1）和多个螺旋叶（2），其特征在于：所述无人机主体（1）顶部中部的左右两侧均固定连接有T形杆（3），所述T形杆（3）的外表面且分别靠近正面与背面的位置处分别活动套接有第一套筒（5）和第二套筒（6），多个所述第一套筒（5）与第二套筒（6）之间分别固定连接有防护杆（7），两个所述防护杆（7）的内侧且靠近相对面的位置处均沿水平纵向固定连接有固定杆（9），所述固定杆（9）底部的中部固定连接有金属板（10），所述T形杆（3）的外侧底部固定连接有连接板（12），所述金属板（10）与连接板（12）之间相互接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述金属板（10）的侧视形状为矩形结构，所述金属板（10）的外侧固定连接有加强钢板（11）。

3.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述T形杆（3）的正面与背面均固定连接有限位挡板（4），多个所述限位挡板（4）的内侧分别与第一套筒（5）与第二套筒（6）的端面相接触。

4.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其特征在于：两个所述第一套筒（5）的相对面且靠近背面的位置处均固定连接有凸起（8），所述无人机主体（1）的顶部且靠近两个凸起（8）之间的位置处固定连接有螺纹杆（13），所述螺纹杆（13）的外表面螺纹连接有螺母（14），所述螺母（14）顶部的左右两侧均沿垂直方向固定连接有顶杆（15），所述顶杆（15）的顶部与凸起（8）的底部紧密贴合。

5.根据权利要求4所述的一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述凸起（8）的俯视形状为圆弧形结构设计，所述凸起（8）的内侧与螺纹杆（13）的外侧之间留有间隙。

6.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述第一套筒（5）的背面顶部沿水平纵向固定连接有限位金属杆（16），所述限位金属杆（16）远离第一套筒（5）的一侧与第二套筒（6）的正面相接触。