[实用新型]一种Y轴移动机构及物料拾放装置

说明书

本实用新型涉及物料抓放设备技术领域，公开了一种Y轴移动机构及物料拾放装置，Y轴移动机构包括Y向驱动件、第一Y向滑块、第一Y向滑轨、固定升降导杆座和移动升降导杆座，Y向驱动件通过固定升降导杆座带动X向滑轨沿着Y向调整间距，而移动升降导杆座通过X向滑块滑动连接在X向滑轨上，使得移动升降导杆座能调整X向的间距，实现X向和Y向水平间距一起调整，不会造成互相影响。进一步的，将Y轴移动机构应用至物料拾放装置时，所述X轴移动机构能够驱动所述移动升降导杆座能够沿着X方向移动，再通过所述Z轴移动机构驱动吸嘴组件进行升降拾放物料，结构小巧紧凑，能够满足高速运动的要求。

技术领域

本实用新型涉及物料抓放设备技术领域，特别是涉及一种Y轴移动机构及物料拾放装置。

背景技术

目前，物料的抓放过程在IC芯片、药片、五金件等各种小块规则物料生产移动中非常普遍；在各种小块规则物料的生产加工过程中，经常需要将其从一个位置精准抓放到另一个位置，如半导体芯片经常需要从一种规格矩阵式料盘抓取并精准放到另一种规格矩阵式料盘；又如药片生产包装过程中，经常需要将其从一种规格的料盘抓放到另一种规格的料片槽中去封装；再如在小五金生产包装过程，同样会遇到上述的情况。因此，在各种小块规则物料的生产加工过程中，需要大量的抓放搬运工作，而过去这些抓放搬运工作都是靠人工实现的，现在已广泛采用各种抓放装置来实现。

当抓放装置应用至不同间距的抓料盘上时，则需要调整吸嘴部分的间距。目前使用的八个吸嘴抓手装置，有两种基本结构，一种是两组吸嘴的跨运动轴布置，导致独立吸嘴的X向和Y向水平间距不可以一起调整，因为会对吸嘴的Z向升降造成干涉影响；另一种为两组吸嘴布置在运动轴的一侧，将运动轴设置成悬臂结构，使得运动轴本身尺寸和重量增加很多，很大程度影响了抓手的高速性能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种不会对X方向间距的调整造成影响的Y轴移动机构及物料拾放装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种Y轴移动机构，包括Y向驱动件、第一Y向滑块、第一Y向滑轨、固定升降导杆座以及移动升降导杆座，所述Y向驱动件的动力输出端与所述第一Y向滑块相连接，所述第一Y向滑块和所述第一Y向滑轨滑动连接，所述固定升降导杆座的顶端与所述第一Y向滑块相连接，所述固定升降导杆座的底端设有X向滑轨，所述移动升降导杆座设有X向滑块，所述X 向滑块和所述X向滑轨滑动连接。

作为优选方案，还包括第二Y向滑块和第二Y向滑轨，所述第二Y 向滑块和所述第二Y向滑轨滑动连接，所述X向滑轨设于所述第二Y 向滑块上。

作为优选方案，所述第二Y向滑块和所述第二Y向滑轨的数量为两个，两个所述第二Y向滑块对应设于所述X向滑轨的两端。

作为优选方案，还包括丝杠以及螺母座，所述丝杠与所述螺母座螺纹连接，所述丝杠与所述Y向驱动件的动力输出端相连接，所述第一Y向滑块设于所述螺母座的下方。

作为优选方案，所述第一Y向滑块和所述第一Y向滑轨的数量为两个，两个所述第一Y向滑块对应设于所述螺母座的两端。

作为优选方案，所述固定升降导杆座的顶端通过所述螺母座与所述第一Y向滑块相连接，所述固定升降导杆座位于所述螺母座的中部，所述固定升降导杆座位于所述X向滑轨的中部。

作为优选方案，所述固定升降导杆座和所述移动升降导杆座的轴向均沿着Z轴方向分布。

作为优选方案，所述固定升降导杆座的高度大于所述移动升降导杆座的高度。

作为优选方案，所述移动升降导杆座的数量为两个或两个以上，各所述移动升降导杆座位于所述固定升降导杆座的两侧。