[实用新型]一种Y轴移动机构及物料拾放装置有效
| 申请号： | 202120495000.9 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN215325504U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 林宜龙;刘飞;王轶云;唐召来;吴海裕 | 申请（专利权）人： | 深圳格芯集成电路装备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 颜希文;郝传鑫 |
| 地址： | 518118 广东省深圳市坪山区龙田街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机构 物料 装置 | ||
1.一种Y轴移动机构，其特征在于，包括Y向驱动件、第一Y向滑块、第一Y向滑轨、固定升降导杆座以及移动升降导杆座，所述Y向驱动件的动力输出端与所述第一Y向滑块相连接，所述第一Y向滑块和所述第一Y向滑轨滑动连接，所述固定升降导杆座的顶端与所述第一Y向滑块相连接，所述固定升降导杆座的底端设有X向滑轨，所述移动升降导杆座设有X向滑块，所述X向滑块和所述X向滑轨滑动连接。
2.如权利要求1所述的Y轴移动机构，其特征在于，还包括第二Y向滑块和第二Y向滑轨，所述第二Y向滑块和所述第二Y向滑轨滑动连接，所述X向滑轨设于所述第二Y向滑块上。
3.如权利要求2所述的Y轴移动机构，其特征在于，所述第二Y向滑块和所述第二Y向滑轨的数量为两个，两个所述第二Y向滑块对应设于所述X向滑轨的两端。
4.如权利要求1所述的Y轴移动机构，其特征在于，还包括丝杠以及螺母座，所述丝杠与所述螺母座螺纹连接，所述丝杠与所述Y向驱动件的动力输出端相连接，所述第一Y向滑块设于所述螺母座的下方。
5.如权利要求4所述的Y轴移动机构，其特征在于，所述第一Y向滑块和所述第一Y向滑轨的数量为两个，两个所述第一Y向滑块对应设于所述螺母座的两端。
6.如权利要求5所述的Y轴移动机构，其特征在于，所述固定升降导杆座的顶端通过所述螺母座与所述第一Y向滑块相连接，所述固定升降导杆座位于所述螺母座的中部，所述固定升降导杆座位于所述X向滑轨的中部。
7.如权利要求1所述的Y轴移动机构，其特征在于，所述固定升降导杆座和所述移动升降导杆座的轴向均沿着Z轴方向分布。
8.如权利要求7所述的Y轴移动机构，其特征在于，所述固定升降导杆座的高度大于所述移动升降导杆座的高度。
9.如权利要求1所述的Y轴移动机构，其特征在于，所述移动升降导杆座的数量为两个或两个以上，各所述移动升降导杆座位于所述固定升降导杆座的两侧。
10.一种物料拾放装置，其特征在于，包括吸嘴组件、X轴移动机构、Z轴移动机构以及如权利要求1至9中任一项所述的Y轴移动机构，所述X轴移动机构与所述移动升降导杆座相连接，在所述X轴移动机构的驱动下，所述移动升降导杆座能够沿着X方向移动，所述Z轴移动机构设于所述固定升降导杆座和所述移动升降导杆座上，所述Z轴移动机构与所述吸嘴组件相连接，在所述Z轴移动机构的驱动下，所述吸嘴组件能够沿着Z方向升降。
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