[实用新型]一种自动巡检笼养家禽及辅助养殖的机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动巡检笼养家禽及辅助养殖的机器人，包括运动机构、服务器、感光及热成像摄像头、I/O环境监测器、静音滑轨和举升机构；服务器设置于运动机构上；运动机构上设置有用于安装感光及热成像摄像头和I/O环境监测器的支架；感光及热成像摄像头和所述的I/O环境监测器与服务器连接；支架的顶部设置有静音滑轨；举升机构沿静音滑轨上下移动；所述的举升机构上安装一个感光及热成像摄像头。本实用新型快速、高效地巡检大型家禽养殖棚舍内家禽的生理状况与生产效率，大幅缩减巡检时间，并且提升巡检频次，替代人工巡检工作的同时，还可以高效帮助剔除低产家禽，减少饲料浪费，降低养殖成本，增加养殖户的效益。

技术领域

本实用新型属于机器人技术/人工智能技术/家禽养殖技术领域，具体涉及一种具有自动巡检养殖家禽棚舍内笼养家禽生理状态及其劳动产品（禽蛋）的机器人设备。

背景技术

现如今，实现家禽棚舍养殖自动巡检的技术不多，有一些是纯人工去巡检一整个家禽棚舍，然后通过人眼识别死鸡，查看家禽生产禽蛋的情况，针对不同的家禽棚舍，需要不停地人工去巡检，这样不仅耗时耗力，也无法确保完全巡检到每个角落，特别是有些家禽棚舍有第三、第四甚至更高的层数，人工巡检无法做到全检测并做好记录再做分析，同时人工巡检的方式也无法做到一天巡检6至8次，即使做到多次巡检，随着次数增多，人工巡检的效率也会大打折扣。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动巡检笼养家禽及辅助养殖的机器人，快速、高效地巡检大型家禽养殖棚舍内家禽的生理状况与生产效率，大幅缩减巡检时间，并且提升巡检频次，替代人工巡检工作。

为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案：一种自动巡检笼养家禽及辅助养殖的机器人，包括运动机构、服务器、感光及热成像摄像头、I/O环境监测器、静音滑轨和举升机构；所述的服务器设置于运动机构上；所述的运动机构上设置有用于安装感光及热成像摄像头和I/O环境监测器的支架；所述的感光及热成像摄像头和所述的I/O环境监测器与服务器连接；所述支架的顶部设置有静音滑轨；所述的举升机构沿静音滑轨上下移动；所述的举升机构上安装一个感光及热成像摄像头。

进一步地，所述的运动机构为AGV导航车；AGV导航车通过导航磁条在家禽棚舍内自动绕圈行驶。

进一步地，所述的举升机构包括升降支架和驱动升降支架升降的升降气缸；所述的升降支架的两端与静音滑轨滑动连接；所述升降支架上安装感光及热成像摄像头。

进一步地，所述的I/O环境监测器与服务器通过USB连接；所述的I/O环境监测器收集禽类养殖棚内的环境数据回传至服务器进行数据处理分析。

本实用新型的有益效果为：本实用新型可以快速、高效地巡检大型家禽养殖棚舍内家禽的生理状况与生产效率，大幅缩减巡检时间，并且提升巡检频次，替代人工巡检工作的同时，还可以高效帮助剔除低产家禽，减少饲料浪费，降低养殖成本，增加养殖户的效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中间”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。