[实用新型]一种自动巡检笼养家禽及辅助养殖的机器人有效
| 申请号： | 202120494025.7 | 申请日： | 2021-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN215123286U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 蔡贇杰;孙林祥;万勇;胡文艳 | 申请（专利权）人： | 上海赟林智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K45/00 | 分类号： | A01K45/00;G07C1/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201403 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 巡检 笼养 家禽 辅助 养殖 机器人 | ||
1.一种自动巡检笼养家禽及辅助养殖的机器人，其特征在于：包括运动机构（1）、服务器（2）、感光及热成像摄像头（3）、I/O环境监测器（4）、静音滑轨（5）和举升机构（6）；所述的服务器（2）设置于运动机构（1）上；所述的运动机构（1）上设置有用于安装感光及热成像摄像头（3）和I/O环境监测器（4）的支架；所述的感光及热成像摄像头（3）和所述的I/O环境监测器（4）与服务器（2）连接；所述支架的顶部设置有静音滑轨（5）；所述的举升机构（6）沿静音滑轨（5）上下移动；所述的举升机构（6）上安装一个感光及热成像摄像头（3）。
2.根据权利要求1所述的一种自动巡检笼养家禽及辅助养殖的机器人，其特征在于：所述的运动机构为AGV导航车；AGV导航车通过导航磁条在家禽棚舍内自动绕圈行驶。
3.根据权利要求1所述的一种自动巡检笼养家禽及辅助养殖的机器人，其特征在于：所述的举升机构包括升降支架和驱动升降支架升降的升降气缸；所述的升降支架的两端与静音滑轨（5）滑动连接；所述升降支架上安装一个感光及热成像摄像头（3）。
4.根据权利要求1所述的一种自动巡检笼养家禽及辅助养殖的机器人，其特征在于：所述的支架从上至下设置有三个感光及热成像摄像头（3）；三个所述的感光及热成像摄像头（3）分别固定于支架的横杆上，支架最上方和最下方的横杆上分别设置一套I/O环境监测器（4）。
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