[实用新型]一种电动光伏幕墙空腔清洁机器人

权利要求书

1.一种电动光伏幕墙空腔清洁机器人，包括机器人本体装置(1)、吸附面清洁吸附装置(2)，所述机器人本体装置(1)包括X轴导轨(4)和Y轴导轨(5)两部分，共同完成机器人在光伏空腔中的横纵向运动，所述X轴导轨(4)包括X轴滚珠丝杆(6)、X轴丝杆电机(8)、X轴联轴器(10)、X轴螺母(12)和X轴滑块(14)，所述X轴丝杆电机(8)通过X轴联轴器(10)与X轴滚珠丝杆(6)相连，X轴滚珠丝杆(6)上设有可滑动X轴螺母(12)，X轴螺母(12)与X轴滑块(14)固定相连；所述Y轴导轨(5)包括Y轴滚珠丝杆(7)、Y轴丝杆电机(9)、Y轴联轴器(11)、Y轴螺母(13)和Y轴滑块(15)，所述Y轴丝杆电机(9)通过Y轴联轴器(11)与Y轴滚珠丝杆(7)相连，Y轴滚珠丝杆(7)上设有可滑动Y轴螺母(13)，Y轴螺母(13)与Y轴滑块(15)固定相连。所述X轴导轨(4)与Y轴导轨(5)通过X轴滑块(14)和Y轴滑块(15)相连，X轴导轨(4)可完成机器人本体装置(1)在X轴方向的横向移动，也可通过X轴滑块(14)带动Y轴导轨(5)在X轴方向的横向移动；Y轴导轨(5)可完成机器人本体装置(1)在Y轴方向的纵向移动，也可通过Y轴滑块(15)带动X轴导轨(4)在Y轴方向的纵向移动；

所述吸附面清洁吸附装置(2)包括密封空腔(20)、吸附电机(21)、真空吸附叶轮(22)、过滤网(23)、集尘盒(24)、清洁驱动电机(25)、起尘刷(26)、密封橡胶圈(27)和缓冲装置(28)，所述吸附面清洁吸附装置(2)负责机器人整体的吸附面清洁、吸附及越障准备功能；所述密封空腔(20)为吸附面清洁吸附装置(2)的外壳，过滤网(23)将隔开密封空腔(20)分为上下两部分，所述吸附电机(21)与真空吸附叶轮(22)相连接，位于密封空腔(20)内上部空间，所述集尘盒(24)安装于密封空腔(20)内的下部空间，与起尘刷(26)相连，起尘刷(26)与清洁驱动电机(25)相连，密封空腔(20)底部设有密封橡胶圈(27)，侧面设有缓冲装置(28)；

其特征在于：还设置了安装版(16)、抬升电机(17)、同步轮(18)、抬升装置(19)，以及非吸附面清洁装置(3)；

所述安装板(16)、抬升电机(17)、同步轮(18)、抬升装置(19)用于连接吸附面清洁吸附装置(2)与机器人本体装置(1)，并驱动吸附面清洁吸附装置(2)进行升降运动，其中，机器人本体装置(1)与安装板(16)固定相连，安装板(16)与抬升电机(17)固定相连，抬升电机(17)通过同步轮(18)与抬升装置(19)相连，抬升装置(19)与密封空腔(20)固定相连；

所述非吸附面清洁装置(3)包括可折叠外壳(29)、上部集尘室(31)、条形毛刷(32)、折叠驱动电机(33)、吸尘电机(34)、抽风风扇桨叶(35)、吸尘过滤网(36)，所述非吸附面清洁装置(3)安装于机器人本体装置(1)上方，与X轴导轨(4)固定相连，负责机器人对于非吸附面的清洁功能；所述可折叠外壳(29)为“Π”型结构，包括顶部吸尘槽(29-1)、左吸尘槽(29-2)、右吸尘槽(29-3)，顶部吸尘槽(29-1)顶端安装有条形毛刷(32)，底端分别固定连接左吸尘槽(29-2)和右吸尘槽(29-3)，左吸尘槽(29-2)与右吸尘槽(29-3)的另一端分别连接上部集尘室(31)；所述折叠驱动电机(33)驱动可折叠外壳(29)转动；所述吸尘电机(34)和抽风风扇桨叶(35)相连，且通过过滤网(36)与上部集尘室(31)隔开，用于提供吸力。

2.根据权利要求1所述的一种电动光伏幕墙空腔清洁机器人，其特征在于：所述机器人本体装置(1)为十字框架型，X轴导轨(4)与Y轴导轨(5)垂直放置，所述X轴导轨(4)位于Y轴导轨(5)上方。

3.根据权利要求1所述的一种电动光伏幕墙空腔清洁机器人，其特征在于：所述X轴丝杆电机(8)和Y轴丝杆电机(9)选择步进电机。

4.根据权利要求1所述的一种电动光伏幕墙空腔清洁机器人，其特征在于：所述吸附面清洁吸附装置(2)的缓冲装置(28)内设有超声波测距传感器，用于检测障碍物距离，所述吸附面清洁吸附装置(2)共设有4组，分别安装于机器人本体装置(1)X轴导轨(4)和Y轴导轨(5)的两端。