[实用新型]一种隧道防灾监控报警系统

权利要求书

1.一种隧道防灾监控报警系统，其特征在于，包括：机器人及安设于隧道内壁上的轨道，所述机器人与所述轨道滚动连接，所述机器人上设有用于采集画面的摄像头模组及投影仪，所述摄像头模组与所述投影仪电连接，所述投影仪用于将摄像头模组采集的画面投放于隧道内壁上；

所述机器人包括驱动电机及滚轮，所述滚轮与所述轨道扣接，所述驱动电机驱动所述滚轮以带动机器人沿着所述轨道移动。

2.根据权利要求1所述的隧道防灾监控报警系统，其特征在于，所述隧道防灾监控报警系统还包括隧道现场感知模块，所述隧道现场感知模块包含布设在所述隧道中的传感器群，所述传感器群用于实时监控隧道情况，并将数据反馈至所述机器人。

3.根据权利要求2所述的隧道防灾监控报警系统，其特征在于，所述传感器群包括用于监测隧道内温度的温度传感器、用于监测隧道内烟雾的烟雾传感器以及用于监测隧道内环境光亮度的亮度传感器。

4.根据权利要求3所述的隧道防灾监控报警系统，其特征在于，所述温度传感器采用不锈钢外壳封装，所述烟雾传感器采用光电感烟器件，所述亮度传感器采用光电感光器件。

5.根据权利要求3所述的隧道防灾监控报警系统，其特征在于，所述传感器群沿着隧道纵向每隔一预设距离段进行布设。

6.根据权利要求2所述的隧道防灾监控报警系统，其特征在于，所述隧道防灾监控报警系统还包括后台监控模块，所述后台监控模块用于接收传感器的数据信号，并根据所述数据信号进行判断是否发出预警，所述机器人用于接收所述预警并行驶至异常处进行画面采集，并将采集到的画面投放到隧道内壁上。

7.根据权利要求1所述的隧道防灾监控报警系统，其特征在于，所述轨道与所述隧道的顶部固定连接，所述机器人悬挂于所述轨道上，所述投影仪位于所述机器人的侧边以将画面投放于所述隧道侧壁上。