[实用新型]一种稳定型工业机器人多功能夹具

说明书

本实用新型公开了一种稳定型工业机器人多功能夹具，包括机器臂、安装板、连接块和夹持部，所述机器臂的下方设置有安装板，且安装板的下方设置有连接块，并且连接块的上方镶嵌有固定块，所述连接块的下方设置有夹持部，所述固定块位于安装板的内部，且固定块的内侧连接有第二弹簧，并且固定块的内侧固定有连接绳，所述连接绳的内端连接有驱动轴。该稳定型工业机器人多功能夹具设置有连接头和传动块，可通过连接头和传动块的配合驱动安装板进行旋转，后续可对夹持部件的方向进行调整，且通过三组夹持部相互配合，可有效提高后续夹持产品的稳定性，同时配合可调节的夹持块，方便对不同造型产品进行夹持，增加装置的功能性和灵活性。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种稳定型工业机器人多功能夹具。

背景技术

随着工业的智能化发展，工业机器人的应用也越来越广泛，常见的机器人可在工业中配合夹持部实现对产品的抓取和位置的调整，可在自动化生产线上起到有益效果，但现有的工业机器人夹具在使用时还存在一些不足之处：

现有的工业机器人夹具的功能较为单一，灵活性较差，夹具和机械臂之间不便于进行相对旋转，且装置的夹持稳定性较差，夹具固定安装在机器臂上后续难以进行拆卸更换，降低了装置的功能性和实用性。

针对上述问题，急需在原有工业机器人夹具的基础上进行创新设计。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定型工业机器人多功能夹具，以解决上述背景技术提出的目前市场上现有的工业机器人夹具的功能较为单一，灵活性较差，夹具和机械臂之间不便于进行相对旋转，且装置的夹持稳定性较差，夹具固定安装在机器臂上后续难以进行拆卸更换的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种稳定型工业机器人多功能夹具，包括机器臂、安装板、连接块和夹持部，所述机器臂的下方设置有安装板，且安装板的下方设置有连接块，并且连接块的上方镶嵌有固定块，所述连接块的下方设置有夹持部，所述固定块位于安装板的内部，且固定块的内侧连接有第二弹簧，并且固定块的内侧固定有连接绳，所述连接绳的内端连接有驱动轴，且驱动轴的下方连接有第一电机，所述安装板的上表面镶嵌有连接头，且连接头的外侧设置有传动块，并且传动块的下表面开设有连接槽，所述传动块的上方连接有第二电机，所述连接头的表面开设有限位槽，且限位槽的内部安装有第一磁块，并且限位槽的内部设置有第二磁块，所述第二磁块的外端固定有活动杆。

优选的，所述夹持部等角度设置有3组，且夹持部的端部固定有夹持块，并且夹持部的上方镶嵌有连接柱，同时夹持部通过连接柱和连接块之间构成转动结构。

优选的，所述连接柱的外侧嵌套有第一弹簧，且连接柱的主视截面呈“T”形结构设计，并且连接柱的上表面镶嵌有定位块，所述定位块的外侧设置有定位槽，且定位槽和定位块之间构成凹凸配合结构。

优选的，所述驱动轴通过连接绳和固定块相连接，且固定块和安装板之间构成滑动结构，并且驱动轴的竖直中心线和安装板的竖直中心线相重合设置。

优选的，所述连接槽和连接头之间构成凹凸配合结构，且连接槽的俯视截面呈矩形结构设计，并且连接头表面的限位槽和活动杆之间构成卡合结构。

优选的，所述活动杆和第二磁块之间构成一体化结构，且第二磁块和第一磁块之间互为异名磁极相向设置，并且活动杆的外端镶嵌有铁块，所述铁块的外端设置有电磁铁。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该稳定型工业机器人多功能夹具；

(1)设置有连接头和传动块，可通过连接头和传动块的配合驱动安装板进行旋转，后续可对夹持部件的方向进行调整，且通过三组夹持部相互配合，可有效提高后续夹持产品的稳定性，同时配合可调节的夹持块，方便对不同造型产品进行夹持，增加装置的功能性和灵活性；