[实用新型]一种稳定型工业机器人多功能夹具

权利要求书

1.一种稳定型工业机器人多功能夹具，包括机器臂(1)、安装板(2)、连接块(3)和夹持部(5)，其特征在于：所述机器臂(1)的下方设置有安装板(2)，且安装板(2)的下方设置有连接块(3)，并且连接块(3)的上方镶嵌有固定块(4)，所述连接块(3)的下方设置有夹持部(5)，所述固定块(4)位于安装板(2)的内部，且固定块(4)的内侧连接有第二弹簧(11)，并且固定块(4)的内侧固定有连接绳(12)，所述连接绳(12)的内端连接有驱动轴(13)，且驱动轴(13)的下方连接有第一电机(14)，所述安装板(2)的上表面镶嵌有连接头(15)，且连接头(15)的外侧设置有传动块(16)，并且传动块(16)的下表面开设有连接槽(17)，所述传动块(16)的上方连接有第二电机(24)，所述连接头(15)的表面开设有限位槽(18)，且限位槽(18)的内部安装有第一磁块(19)，并且限位槽(18)的内部设置有第二磁块(20)，所述第二磁块(20)的外端固定有活动杆(21)。

2.根据权利要求1所述的一种稳定型工业机器人多功能夹具，其特征在于：所述夹持部(5)等角度设置有3组，且夹持部(5)的端部固定有夹持块(6)，并且夹持部(5)的上方镶嵌有连接柱(7)，同时夹持部(5)通过连接柱(7)和连接块(3)之间构成转动结构。

3.根据权利要求2所述的一种稳定型工业机器人多功能夹具，其特征在于：所述连接柱(7)的外侧嵌套有第一弹簧(8)，且连接柱(7)的主视截面呈“T”形结构设计，并且连接柱(7)的上表面镶嵌有定位块(9)，所述定位块(9)的外侧设置有定位槽(10)，且定位槽(10)和定位块(9)之间构成凹凸配合结构。

4.根据权利要求1所述的一种稳定型工业机器人多功能夹具，其特征在于：所述驱动轴(13)通过连接绳(12)和固定块(4)相连接，且固定块(4)和安装板(2)之间构成滑动结构，并且驱动轴(13)的竖直中心线和安装板(2)的竖直中心线相重合设置。

5.根据权利要求1所述的一种稳定型工业机器人多功能夹具，其特征在于：所述连接槽(17)和连接头(15)之间构成凹凸配合结构，且连接槽(17)的俯视截面呈矩形结构设计，并且连接头(15)表面的限位槽(18)和活动杆(21)之间构成卡合结构。

6.根据权利要求5所述的一种稳定型工业机器人多功能夹具，其特征在于：所述活动杆(21)和第二磁块(20)之间构成一体化结构，且第二磁块(20)和第一磁块(19)之间互为异名磁极相向设置，并且活动杆(21)的外端镶嵌有铁块(22)，所述铁块(22)的外端设置有电磁铁(23)。