[实用新型]一种便于调节的手术机器人支臂

说明书

本实用新型公开了一种便于调节的手术机器人支臂，包括第一支臂、第二支臂，所述第一支臂的一端一体成型对称设置有第一连接脚，其中一个第一连接脚中等距设置有定位卡槽，第二支臂的一端一体成型设置有第二连接脚，并且第二连接脚中一体成型设置有连接轴，连接轴贯穿设置在第一连接脚中，所述连接轴的一端一体成型设置有调控旋钮，所述调控旋钮中活动设置有传动齿条，所述传动齿条的一端一体成型设置有复位弹簧，对于本实用新型设计的手术机器人支臂，手术治疗工作过程中对于其调节工作非常方便，进而能够给医务人员的工作提供便捷，提高手术工作效率，保证工作质量。

技术领域

本实用新型涉及医疗设备技术领域，具体为一种便于调节的手术机器人支臂。

背景技术

机器人手术系统是集多项现代高科技手段于一体的综合体；主要用于心脏外科和前列腺切除术；外科医生可以远离手术台操纵机器进行手术，完全不同于传统的手术概念，在世界微创外科领域是当之无愧的革命性外科手术工具。

在进行手术治疗工作过程中，对于机械小支臂的调节较为麻烦，给医务人员带来不便，可能会对手术造成影响，为此，本实用新型提出一种便于调节的手术机器人支臂用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于调节的手术机器人支臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于调节的手术机器人支臂，包括第一支臂、第二支臂，所述第一支臂的一端一体成型对称设置有第一连接脚，其中一个第一连接脚中等距设置有定位卡槽，第二支臂的一端一体成型设置有第二连接脚，并且第二连接脚中一体成型设置有连接轴，连接轴贯穿设置在第一连接脚中，所述连接轴的一端一体成型设置有调控旋钮，所述调控旋钮中活动设置有传动齿条，所述传动齿条的一端一体成型设置有复位弹簧，复位弹簧的另一端一体成型设置在调控旋钮中，所述传动齿条的的一侧啮合连接设置有传动齿轮，所述传动齿轮的一侧一体成型设置有活动挤压凸块，活动挤压凸块活动设置在活动槽中，活动槽中活动设置有传动块，所述传动块的一侧一体成型设置有凸片，凸片上一体成型设置有第一连接弹簧，第一连接弹簧另一端一体成型设置在连接轴中，所述连接轴在传动块一端的边侧位置活动设置有活动挤压块，所述活动挤压块的一端一体成型设置有定位卡块，另一端一体成型设置有第二连接弹簧，第二连接弹簧另一端一体成型设置在连接轴中，所述活动挤压块的一侧设置有挤压斜槽。

优选的，所述定位卡块与定位卡槽设置位置相对应、设置组数相同，并且定位卡块的端部截面形状与定位卡槽的槽口截面形状相同，即两者截面的长度相等、宽度相等，定位卡槽呈环形等距分布在第一连接脚中。

优选的，所述传动齿轮与传动齿条齿形角系数设置相同。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

对于本实用新型设计的手术机器人支臂，手术治疗工作过程中对于其调节工作非常方便，进而能够给医务人员的工作提供便捷，提高手术工作效率，保证工作质量。

附图说明

图1为本实用新型结构连接示意图；

图2为本实用新型第一支臂与第二支臂结构连接局部剖视图；

图3为本实用新型第一连接脚与连接轴结构连接局部剖视图。

图中：第一支臂1、第二支臂2、第一连接脚3、第二连接脚4、连接轴5、调控旋钮6、定位卡槽7、传动齿条8、复位弹簧9、传动齿轮10、活动挤压凸块11、传动块12、活动挤压块13、定位卡块14、挤压斜槽15。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。