[实用新型]一种便于调节的手术机器人支臂

权利要求书

1.一种便于调节的手术机器人支臂，包括第一支臂(1)、第二支臂(2)；

其特征在于：所述第一支臂(1)的一端一体成型对称设置有第一连接脚(3)，其中一个第一连接脚(3)中等距设置有定位卡槽(7)，第二支臂(2)的一端一体成型设置有第二连接脚(4)，并且第二连接脚(4)中一体成型设置有连接轴(5)，连接轴(5)贯穿设置在第一连接脚(3)中；

所述连接轴(5)的一端一体成型设置有调控旋钮(6)，所述调控旋钮(6)中活动设置有传动齿条(8)，所述传动齿条(8)的一端一体成型设置有复位弹簧(9)，复位弹簧(9)的另一端一体成型设置在调控旋钮(6)中，所述传动齿条(8)的一侧啮合连接设置有传动齿轮(10)，所述传动齿轮(10)的一侧一体成型设置有活动挤压凸块(11)，活动挤压凸块(11)活动设置在活动槽中，活动槽中活动设置有传动块(12)；

所述传动块(12)的一侧一体成型设置有凸片，凸片上一体成型设置有第一连接弹簧，第一连接弹簧另一端一体成型设置在连接轴(5)中，所述连接轴(5)在传动块(12)一端的边侧位置活动设置有活动挤压块(13)，所述活动挤压块(13)的一端一体成型设置有定位卡块(14)，另一端一体成型设置有第二连接弹簧，第二连接弹簧另一端一体成型设置在连接轴(5)中，所述活动挤压块(13)的一侧设置有挤压斜槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种便于调节的手术机器人支臂，其特征在于：所述定位卡块(14)与定位卡槽(7)设置位置相对应、设置组数相同，并且定位卡块(14)的端部截面形状与定位卡槽(7)的槽口截面形状相同，即两者截面的长度相等、宽度相等，定位卡槽(7)呈环形等距分布在第一连接脚(3)中。

3.根据权利要求1所述的一种便于调节的手术机器人支臂，其特征在于：所述传动齿轮(10)与传动齿条(8)齿形角系数设置相同。