[实用新型]一种动触头组件装配机

说明书

本实用新型公开了一种动触头组件装配机，沿着转盘组件转动的周侧方向先依次设有动铁芯下料机械手、第一主力弹簧上料组件、外盖抓取机构、平垫上料组件、第二主力弹簧上料组件、动触头装入机构、外卡环装配组件、动触头组件下料机构。采用动铁芯下料机械手、第一主力弹簧上料组件、平垫上料组件、第二主力弹簧上料组件、外卡环装配组件来实现动触头、第一主力弹簧、条带的自动上料、平垫、第二主力弹簧和外卡环自动上料，有效提高动触头生产的自动化程度，减少生产所需人工，增加产量（每小时产量最高可达1500件）。通过采用转盘结构，确保装配动触头的各个机构可以均匀分布，有效避免了因机构摆放安装的过密而影响动触头组件装配机的正常动作。

技术领域

本实用新型涉及继电器生产组装设备技术领域，特别涉及一种用于组装高压继电器的动触头组件装配机。

背景技术

现有技术中高压断路器上通常包括若干组动触头组件以及静触头组件，由于动触头组件通常通过转轴与断路器相转动连接，而若干组断路器的动触头通过同一根转轴连接，因此在装配动触头组件时较麻烦，继而目前大多数厂家采用人工装配的方式进行装配，采用人工装配，不仅效率低下，而且随着人工成本的增加大大提高了企业的生产成本。

鉴于此极有必要研发一种能够实现动触头组件自动装配的装置解决本领域存在的问题。

发明内容

本实用新型提供了一种可以实现对动触头组件的自动装配，大大提高生产效率，降低生产成本的动触头组件装配机，以解决现有上述技术问题。

为解决上述所述的技术问题，本实用新型提供以下技术方案：

一种动触头组件装配机，包括机架、转盘组件、动铁芯下料机械手、第一主力弹簧上料组件、外盖抓取机构、平垫上料组件、第二主力弹簧上料组件、动触头装入机构、外卡环装配组件、动触头组件下料机构；所述转盘组件设置于所述机架上；沿着所述转盘组件转动的周侧方向先依次设有动铁芯下料机械手、第一主力弹簧上料组件、外盖抓取机构、平垫上料组件、第二主力弹簧上料组件、动触头装入机构、外卡环装配组件、动触头组件下料机构。

其中，所述动触头组件装配机还包括检测组件；所述检测组件包括外铁芯压入检测组件、平垫确认组件、动触板确认组件和产品检测组件；所述产品检测组件位于所述动铁芯下料机械手与第一主力弹簧上料组件之间；所述外铁芯压入检测组件位于所述第一主力弹簧上料组件与外盖抓取机构之间；所述平垫确认组件位于所述平垫上料组件与所述第二主力弹簧上料组件之间；所述动触板确认组件设置于所述外盖抓取机构上。

其中，所述动触头组件装配机还包吹灰机构和运输治具；所述吹灰机构位于所述外卡环装配组件与所述动触头组件下料机构之间；所述运输治具位于所述转盘组件前侧。

其中，所述动铁芯下料机械手包括动铁芯下料支架、第一横向移动部件、第一升降部件和夹具部件；所述第一横向移动部件设置于所述第一升降部件上；所述夹具部件设置于所述第一升降部件上；所述夹具部件包括第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和第三气缸；所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和第三气缸一字形排列设置。

其中，所述外盖抓取机构包括支撑架、滑台气缸、第二升降部件、外盖抓取气缸、第一检测部件；所述滑台气缸固定设置于所述支撑架上；所述第二升降部件设置于所述滑台气缸上；所述外盖抓取气缸设置于所述第二升降部件上；所述第一检测部件位于所述外盖抓取气缸一侧。

其中，所述第一检测部件包括滑块固定板、套筒、动触板确认杆、U型开关；所述套筒固定设置于所述滑块固定板上；所述动触板确认杆可滑动设置于所述套筒内侧；所述U型开关设置于所述套筒顶部。

其中，所述平垫上料组件包括振动上料盘、平垫分料部件和真空抓取部件；所述平垫分料部件设置于所述振动上料盘的输出端；所述真空抓取部件位于所述平垫分料部件一侧。