[实用新型]一种动触头组件装配机

权利要求书

1.一种动触头组件装配机，其特征在于：包括机架、转盘组件、动铁芯下料机械手、第一主力弹簧上料组件、外盖抓取机构、平垫上料组件、第二主力弹簧上料组件、动触头装入机构、外卡环装配组件、动触头组件下料机构；所述转盘组件设置于所述机架上；沿着所述转盘组件转动的周侧方向先依次设有动铁芯下料机械手、第一主力弹簧上料组件、外盖抓取机构、平垫上料组件、第二主力弹簧上料组件、动触头装入机构、外卡环装配组件、动触头组件下料机构。

2.根据权利要求1所述的动触头组件装配机，其特征在于，所述动触头组件装配机还包括检测组件；所述检测组件包括外铁芯压入检测组件、平垫确认组件、动触板确认组件和产品检测组件；所述产品检测组件位于所述动铁芯下料机械手与第一主力弹簧上料组件之间；所述外铁芯压入检测组件位于所述第一主力弹簧上料组件与外盖抓取机构之间；所述平垫确认组件位于所述平垫上料组件与所述第二主力弹簧上料组件之间；所述动触板确认组件设置于所述外盖抓取机构上。

3.根据权利要求2所述的动触头组件装配机，其特征在于，所述动触头组件装配机还包吹灰机构和运输治具；所述吹灰机构位于所述外卡环装配组件与所述动触头组件下料机构之间；所述运输治具位于所述转盘组件前侧。

4.根据权利要求1所述的动触头组件装配机，其特征在于，所述动铁芯下料机械手包括动铁芯下料支架、第一横向移动部件、第一升降部件和夹具部件；所述第一横向移动部件设置于所述第一升降部件上；所述夹具部件设置于所述第一升降部件上；所述夹具部件包括第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和第三气缸；所述第一夹紧气缸、第二夹紧气缸和第三气缸一字形排列设置。

5.根据权利要求1所述的动触头组件装配机，其特征在于，所述外盖抓取机构包括支撑架、滑台气缸、第二升降部件、外盖抓取气缸、第一检测部件；所述滑台气缸固定设置于所述支撑架上；所述第二升降部件设置于所述滑台气缸上；所述外盖抓取气缸设置于所述第二升降部件上；所述第一检测部件位于所述外盖抓取气缸一侧。

6.根据权利要求5所述的动触头组件装配机，其特征在于，所述第一检测部件包括滑块固定板、套筒、动触板确认杆、U型开关；所述套筒固定设置于所述滑块固定板上；所述动触板确认杆可滑动设置于所述套筒内侧；所述U型开关设置于所述套筒顶部。

7.根据权利要求1所述的动触头组件装配机，其特征在于，所述平垫上料组件包括振动上料盘、平垫分料部件和真空抓取部件；所述平垫分料部件设置于所述振动上料盘的输出端；所述真空抓取部件位于所述平垫分料部件一侧。

8.根据权利要求1所述的动触头组件装配机，其特征在于，所述动触头装入机构包括动触头装入支架、动触头装入滑台气缸、第三升降部件和动触头装配抓取治具；所述动触头装入滑台气缸固定设置于所述动触头装入支架上；所述第三升降部件安装在动触头装入滑台气缸上；所述动触头装配抓取治具与所述第三升降部件连接。

9.根据权利要求1所述的动触头组件装配机，其特征在于，所述外卡环装配组件包括外卡环振动上料装置、定位部件、进料支座和推料部件；所述进料支座设置于所述外卡环振动上料装置的输出端；所述定位部件可滑动设置于所述进料支座上；所述推料部件与所述定位部件相互垂直设置。

10.根据权利要求1所述的动触头组件装配机，其特征在于，所述动触头组件下料机构包括良品下料机构和不良品下料机构；所述良品下料机构和不良品下料机构均设置于所述机架顶部。