[实用新型]一种工业用机械臂装置

说明书

本实用新型公开了一种工业用机械臂装置，包括底座、第二驱动电机与第二齿条，还包括用于使装置稳固的调平机构、便于调节装置位置的滑动机构以及适用性好的调高结构，所述滑动机构安装于移动座下方的内壁，所述移动座上方的内壁安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端通过驱动轴连接有旋转块，所述旋转块的上方活动铰接有立柱，所述立柱的一侧外壁活动铰接有气动伸缩杆，所述立柱的上方安装有安装架，所述安装架的内壁安装有第三驱动电机。本实用新型通过正反电机工作使第一齿轮转动，第一齿轮与第一齿条啮合，使第一齿轮带动移动座同时向左或者向右移动，便于对装置工作位置进行调节。

技术领域

本实用新型涉及工业用机械臂技术领域，具体为一种工业用机械臂装置。

背景技术

机械臂是按固定程序模仿人手和臂来完成抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械臂可代替人在有害环境下进行繁重的操作以实现生产的机械化和自动化，目前机械臂广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，提高了工作效率。

随着工业用机械臂装置的不断安装使用，在使用过程中发现了下述问题：

1.现有的一些工业用机械臂装置在日常使用的过程中，不便于装置滑动的结构，从而不便于调节抓取位置。

2.且工业用机械臂装置在使用过程中，不具有调节高度的结构，在必要时使装置延长，适用性好。

3.并且工业用机械臂装置在使用过程中，不具有使装置调平的结构，避免在不平整地面使用不稳固。

所以需要针对上述问题设计一种工业用机械臂装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业用机械臂装置，以解决上述背景技术中提出现有的一种工业用机械臂装置不具有便于调节装置位置、调平和适用性好的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业用机械臂装置，包括底座、第二驱动电机与第二齿条，还包括用于使装置稳固的调平机构、便于调节装置位置的滑动机构以及适用性好的调高结构；

所述底座一端的外壁安装有控制器，且控制器的下方安装有水平仪，所述调平机构安装于底座两侧的顶端；

所述底座的上方安装有移动座，所述滑动机构安装于移动座下方的内壁；

所述移动座上方的内壁安装有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端通过驱动轴连接有旋转块，所述旋转块的上方活动铰接有立柱，所述立柱的一侧外壁活动铰接有气动伸缩杆，所述立柱的上方安装有安装架，所述安装架的内壁安装有第三驱动电机，且第三驱动电机的输出端通过驱动轴连接有第二机械臂，所述第二机械臂一侧的底端安装有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端通过驱动轴连接有第一机械臂，所述第一机械臂底端的一侧安装有吸盘，所述调高结构安装于立柱的内侧。

优选的，所述调平机构包括安装孔、螺纹杆和底板，所述安装孔设置于底座顶端的两侧，所述安装孔的内侧均安装有螺纹杆，且螺纹杆的底端均通过轴承连接有底板。

优选的，所述安装孔的内壁设置有内螺纹，所述螺纹杆的外壁设置有与内螺纹相匹配的外螺纹。

优选的，所述底座上方的两端内壁均设置有限位槽，所述旋转块的两端外壁均通过限位块与限位槽连接。

优选的，所述滑动机构包括第一齿条、第一齿轮和正反电机，所述正反电机安装于旋转块下方的内壁，所述正反电机的输出端通过驱动轴连接有第一齿轮，且第一齿轮下方底座的内壁安装有第一齿条。

优选的，所述立柱一侧的上方安装有第二齿轮，且第二齿轮的一端安装有摇柄。

优选的，所述调高结构包括升降杆，所述升降杆安装于立柱的内侧，所述升降杆的一侧外壁安装有第二齿条。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：