[实用新型]一种工业用机械臂装置

权利要求书

1.一种工业用机械臂装置，包括底座(2)、第二驱动电机(10)与第二齿条(18)，其特征在于：还包括用于使装置稳固的调平机构(1)、便于调节装置位置的滑动机构(5)以及适用性好的调高结构；

所述底座(2)一端的外壁安装有控制器(16)，且控制器(16)的下方安装有水平仪(17)，所述调平机构(1)安装于底座(2)两侧的顶端；

所述底座(2)的上方安装有移动座(3)，所述滑动机构(5)安装于移动座(3)下方的内壁；

所述移动座(3)上方的内壁安装有第一驱动电机(4)，且第一驱动电机(4)的输出端通过驱动轴连接有旋转块(6)，所述旋转块(6)的上方活动铰接有立柱(7)，所述立柱(7)的一侧外壁活动铰接有气动伸缩杆(15)，所述立柱(7)的上方安装有安装架(13)，所述安装架(13)的内壁安装有第三驱动电机(12)，且第三驱动电机(12)的输出端通过驱动轴连接有第二机械臂(11)，所述第二机械臂(11)一侧的底端安装有第二驱动电机(10)，且第二驱动电机(10)的输出端通过驱动轴连接有第一机械臂(9)，所述第一机械臂(9)底端的一侧安装有吸盘(8)，所述调高结构安装于立柱(7)的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种工业用机械臂装置，其特征在于：所述调平机构(1)包括安装孔(101)、螺纹杆(102)和底板(103)，所述安装孔(101)设置于底座(2)顶端的两侧，所述安装孔(101)的内侧均安装有螺纹杆(102)，且螺纹杆(102)的底端均通过轴承连接有底板(103)。

3.根据权利要求2所述的一种工业用机械臂装置，其特征在于：所述安装孔(101)的内壁设置有内螺纹，所述螺纹杆(102)的外壁设置有与内螺纹相匹配的外螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种工业用机械臂装置，其特征在于：所述底座(2)上方的两端内壁均设置有限位槽，所述旋转块(6)的两端外壁均通过限位块与限位槽连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业用机械臂装置，其特征在于：所述滑动机构(5)包括第一齿条(501)、第一齿轮(502)和正反电机(503)，所述正反电机(503)安装于旋转块(6)下方的内壁，所述正反电机(503)的输出端通过驱动轴连接有第一齿轮(502)，且第一齿轮(502)下方底座(2)的内壁安装有第一齿条(501)。

6.根据权利要求1所述的一种工业用机械臂装置，其特征在于：所述立柱(7)一侧的上方安装有第二齿轮(19)，且第二齿轮(19)的一端安装有摇柄(20)。

7.根据权利要求1所述的一种工业用机械臂装置，其特征在于：所述调高结构包括升降杆(14)，所述升降杆(14)安装于立柱(7)的内侧，所述升降杆(14)的一侧外壁安装有第二齿条(18)。