[实用新型]用于自动装配飞机刹车片的三工位旋转台

权利要求书

1.一种用于自动装配飞机刹车片的三工位旋转台，其特征在于，包括：工位旋转台和设置于工位旋转台上的传动装置、转动装置和三个装配工位，其中：三个装配工位中心对称设置于工位旋转台上，传动装置设置于工位旋转台下并与工位旋转台中心相连，转动装置设置于工位旋转台底部一侧并与装配工位相连；

所述的装配工位包括：安装模具及其固定托盘，其中：安装模具通过固定托盘设置于工位旋转台上并与转动装置相连。

2.根据权利要求1所述的三工位旋转台，其特征是，所述的传动装置包括：传动机构、转轴、伺服电机和齿轮箱，其中：转轴设置于工位旋转台底部中心，齿轮箱设置于转轴下并通过传动机构与伺服电机相连。

3.根据权利要求2所述的三工位旋转台，其特征是，所述的齿轮箱7内设有直齿轮和伞齿轮，从而将皮带传动机构的水平转动变换为转轴的竖直转动。

4.根据权利要求1所述的三工位旋转台，其特征是，所述的工位旋转台为圆盘结构，中心设有用于与转轴固定的定位孔。

5.根据权利要求1所述的三工位旋转台，其特征是，所述的装配工位包括：安装模具及其固定托盘，其中：安装模具通过固定托盘以120°绕工位旋转台中心设置于工位旋转台上并与转动装置固定连接。

6.根据权利要求2所述的三工位旋转台，其特征是，所述的三工位旋转台进一步设有控制器，该控制器分别与传动装置的伺服电机以及驱动转动装置的工位电机相连以控制转动装置的转动速度与摩擦片的装配速度、旋铆速度相匹配。

7.根据权利要求1所述的三工位旋转台，其特征是，所述的安装模具上设有用于安装摩擦片的凹槽，每个凹槽内设置铆钉孔。

8.根据权利要求6或7所述的三工位旋转台，其特征是，所述的摩擦片和刹车片的骨架上均设有铆钉孔。