[实用新型]一种机械臂防撞缓冲夹爪机构

权利要求书

1.一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，包括安装座，其特征在于：所述安装座的内部贯穿有两根水平设置的导向杆，两根所述导向杆之间设有安装于安装座上的加强杆，所述加强杆和导向杆上靠近其两端处套设有底部固定于安装座上的侧板，所述导向杆上套设有缓冲弹簧a，所述加强杆上套设有缓冲组件，所述安装座的底部设有由气缸驱动的两个夹爪，两个所述夹爪之间通过两根缓冲弹簧b连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，其特征在于：所述安装座包括底座，所述底座的顶部位于其中心处设有与其一体成型的且固定于导向杆和加强杆上的支承座，所述支承座的顶部设有与其一体成型的安装板，所述底座上开设有两个与夹爪相配合的让位槽。

3.根据权利要求2所述的一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，其特征在于：所述安装板上开设有若干均匀分布的安装孔。

4.根据权利要求3所述的一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，其特征在于：所述缓冲弹簧a套设于导向杆上且位于支承座的两侧。

5.根据权利要求4所述的一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，其特征在于：所述缓冲组件包括套设有加强杆上的且位于支承座两侧的弹性软框，所述弹性软框的内部设有缓冲弹簧c，弹性软框的一端与侧板的内壁相接触，弹性软框的另一端与支承座相接触。

6.根据权利要求5所述的一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，其特征在于：所述侧板的顶部通过滑块与安装板上的滑槽相卡接。

7.根据权利要求1所述的一种机械臂防撞缓冲夹爪机构，其特征在于：所述夹爪的内壁靠近其底部处设有两个与其一体成型的限位板，两块所述限位板之间通过弧形卡槽连接。