[实用新型]半导体切割装置视觉检测机

权利要求书

1.半导体切割装置视觉检测机，其特征在于，包括：

视觉检测机本体(4)；

升降结构(1)；

夹持结构(2)；

旋转阻尼转轴(3)；

其中，所述视觉检测机本体(4)上表面的一侧安装有升降结构(1)，所述视觉检测机本体(4)上表面的中部安装有摄像头(41)，所述升降结构(1)上安装有夹持结构(2)，所述升降结构(1)和所述夹持结构(2)通过所述旋转阻尼转轴(3)转动连接。

2.根据权利要求1所述的半导体切割装置视觉检测机，其特征在于：所述升降结构(1)还包括丝杆(11)、固定板(14)和移动板(13)，所述视觉检测机本体(4)和所述固定板(14)的相邻面设置有丝杆(11)和限位杆(12)，所述丝杆(11)的一端穿过所述固定板(14)固定连接有把手(15)，且丝杆(11)的两端分别与所述固定板(14)和所述视觉检测机本体(4)通过轴承转动连接，所述限位杆(12)的一端与所述固定板(14)固定连接，所述限位杆(12)的另一端与所述视觉检测机本体(4)固定连接，所述丝杆(11)和所述限位杆(12)上套接有移动板(13)，所述移动板(13)与所述丝杆(11)螺纹连接，所述移动板(13)与所述限位杆(12)滑动连接，所述移动板(13)的一端转动连接有夹持结构(2)。

3.根据权利要求2所述的半导体切割装置视觉检测机，其特征在于：所述夹持结构(2)还包括螺杆(21)、固定套(22)和第一夹持板(23)，所述移动板(13)的一端通过所述旋转阻尼转轴(3)转动连接有螺杆(21)，所述螺杆(21)的一端通过螺栓固定连接有第二夹持板(24)，所述螺杆(21)上套接有固定套(22)和第一夹持板(23)，所述螺杆(21)与所述固定套(22)螺纹连接，所述螺杆(21)与所述第一夹持板(23)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的半导体切割装置视觉检测机，其特征在于：所述第一夹持板(23)的中部开设有通孔，且通孔的内壁两侧均固定连接有滑块(25)，所述螺杆(21)的相应位置处均开设有滑槽(26)，所述滑块(25)与所述滑槽(26)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的半导体切割装置视觉检测机，其特征在于：所述第一夹持板(23)和所述第二夹持板(24)的相邻面均黏贴有弹性保护层。

6.根据权利要求3所述的半导体切割装置视觉检测机，其特征在于：所述第一夹持板(23)和所述第二夹持板(24)的相邻面均为圆形结构。