[实用新型]一种隧道冲洗用一体化机械手臂

说明书

本实用新型涉及隧道清洗设备技术领域，具体为一种隧道冲洗用一体化机械手臂。本实用新型涉及一种隧道冲洗用一体化机械手臂，包括主平台、横向调节机构、角度调节机构以及送水管道；所述横向调节机构架设在主平台上；所述横向调节机构包括移动底座以及与移动底座相连的移动组件，所述移动组件用于带动移动底座沿水平方向偏移。本实用新型的有益效果是：该隧道冲洗用一体化机械手臂可用于固定高低压喷枪或者其他清洗设备出水管组，能灵活调节喷枪的角度，以调整水流的方向，从而针对隧道管壁、路基或者其他死角进行定点清洗，以满足不同的环境，提升了清洗效率。

技术领域

本实用新型涉及隧道清洗设备技术领域，具体为一种隧道冲洗用一体化机械手臂。

背景技术

在城市轨道交通建设过程中，地铁隧道内会遗留较多建筑粉尘附着在隧道壁上或堆积在排水沟内。车辆行驶时所带动的气流逐渐将这些粉尘吹起，弥漫在隧道内，而且这些粉尘因活塞风效应通过风机、屏蔽门缝隙会蔓延到整个车站甚至设备房内，引起电气设备短路、开关接触不良等现象，严重影响行车安全和人员的身体健康。

目前在国内，地铁工程在施工结束以后多采用人工清洗的方式，更为先进的技术是通过改装轨道车，加装喷水口及吸尘设备，但是其清洗的目标多是道床，对隧道壁、设备、人行平台以及其他死角上附着的灰尘缺少有效处理方法。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中存在的技术问题，提供一种隧道冲洗用一体化机械手臂来解决上述地铁工程施工过后没有有效的清洗设备对隧道进行清洗的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种隧道冲洗用一体化机械手臂，包括主平台、横向调节机构、角度调节机构以及送水管道；

所述横向调节机构架设在主平台上；所述横向调节机构包括移动底座以及与移动底座相连的移动组件，所述移动组件用于带动移动底座沿水平方向偏移；

所述角度调节机构包括与移动底座活动连接的推进气缸；所述推进气缸的输出端设置有固定件；

所述送水管道架设在移动底座上；所述送水管道包括主管道以及用于安装喷枪的支管道；所述主管道上预留有进水口和出水口，所述主管道的出水口安装有三通管；所述支管道通过两个支管与三通管连通，且可绕三通管转动；所述支管道的管壁与固定件相连，所述推进气缸通过伸缩以带动支管道发生偏转。

本实用新型的有益效果是：该隧道冲洗用一体化机械手臂可用于固定高低压喷枪或者其他清洗设备出水管组，能灵活调节喷枪的角度，以调整水流的方向，从而针对隧道管壁、路基或者其他死角进行定点清洗，以满足不同的环境，提升了清洗效率。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述支管道与固定件可拆卸连接；所述支管道的管壁上还设置有把手，用于手动调节支管道的角度。

进一步，所述固定件包括连接座；所述连接座的一侧设置有两个弧形卡扣，两个弧形卡扣之间形成用于固定支管道的卡槽；所述连接座的另一侧设置有与推进气缸输出端铰接的连接块。

进一步，所述固定件为塑料一体成型而成。

进一步，所述送水管道设置有三组，每组送水管道均对应配置一个角度调节机构。

进一步，所述移动组件包括位于移动底座下方的传动台；所述传动台与移动底座之间设置有定向导轨以及丝杠传动组件。

进一步，所述丝杠传动组件由于电机、丝杠以及丝杠螺母装配而成；所述电机布置在传动台上，且输出轴与丝杠相连；所述丝杠螺母设置在移动底座底部且与丝杠螺纹配合。

进一步，所述定向导轨为滚轮直线导轨、圆柱直线导轨以及滚珠直线导轨中的一种