[实用新型]一种隧道冲洗用一体化机械手臂

权利要求书

1.一种隧道冲洗用一体化机械手臂，其特征在于，包括主平台(1)、横向调节机构(2)、角度调节机构(3)以及送水管道；

所述横向调节机构(2)架设在主平台(1)上；所述横向调节机构(2)包括移动底座(21)以及与移动底座(2)相连的移动组件(22)，所述移动组件(22)用于带动移动底座(2)沿水平方向偏移；

所述角度调节机构(3)包括与移动底座(21)活动连接的推进气缸(31)；所述推进气缸(31)的输出端设置有固定件(32)；

所述送水管道架设在移动底座(21)上；所述送水管道包括主管道(4)以及用于安装喷枪的支管道(5)；所述主管道(4)上预留有进水口和出水口，所述主管道(4)的出水口安装有三通管；所述支管道(5)通过两个支管与三通管连通，且可绕三通管转动；所述支管道(5)的管壁与固定件(32)相连，所述推进气缸(31)通过伸缩以带动支管道(5)发生偏转。

2.根据权利要求1所述的隧道冲洗用一体化机械手臂，其特征在于，所述支管道(5)与固定件(32)可拆卸连接；所述支管道(5)的管壁上还设置有把手(51)，用于手动调节支管道(5)的角度。

3.根据权利要求2所述的隧道冲洗用一体化机械手臂，其特征在于，所述固定件(32)包括连接座(32a)；所述连接座(32a)的一侧设置有两个弧形卡扣(32b)，两个弧形卡扣(32b)之间形成用于固定支管道(5)的卡槽；所述连接座(32a)的另一侧设置有与推进气缸(31)输出端铰接的连接块(32c)。

4.根据权利要求3所述的隧道冲洗用一体化机械手臂，其特征在于，所述固定件(32)为塑料一体成型而成。

5.根据权利要求1所述的隧道冲洗用一体化机械手臂，其特征在于，所述送水管道设置有三组，每组送水管道均对应配置一个角度调节机构(3)。

6.根据权利要求1所述的隧道冲洗用一体化机械手臂，其特征在于，所述移动组件(22)包括位于移动底座(21)下方的传动台(22a)；所述传动台(22a)与移动底座(21)之间设置有定向导轨(22b)以及丝杠传动组件(22c)。

7.根据权利要求6所述的隧道冲洗用一体化机械手臂，其特征在于，所述丝杠传动组件(22c)由于电机、丝杠以及丝杠螺母装配而成；所述电机布置在传动台(22a)上，且输出轴与丝杠相连；所述丝杠螺母设置在移动底座(21)底部且与丝杠螺纹配合。

8.根据权利要求6所述的隧道冲洗用一体化机械手臂，其特征在于，所述定向导轨(22b)为滚轮直线导轨、圆柱直线导轨以及滚珠直线导轨中的一种。