[实用新型]一种机械零件加工用工业机械手

说明书

本实用新型公开了一种机械零件加工用工业机械手，包括底座；第一空腔，第一空腔设置于底座的内部，第一空腔的内部设置有转动杆，转动杆的两侧的表面均固定安装有两个第一锥齿轮，两个第一锥齿轮左侧的顶部啮合有第四锥齿轮；第一电机，第一电机固定安装于底座右侧的顶部，第一电机输出轴的一端固定安装有第二锥齿轮，第二锥齿轮底部的左侧啮合有第三锥齿轮，第三锥齿轮固定安装于转动杆的右侧；支撑杆，支撑杆固定安装于底座顶部的两侧，两侧支撑杆的内部设置有第二空腔，本实用新型涉及机械手技术领域。该一种机械零件加工用工业机械手，满足对不同位置的零件进行加工，操作简单，结构稳定，增加实用性，增加了经济和提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种机械零件加工用工业机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。

随着科学技术的不断发展，一些进行工业作业的工程都是直接通过机械手进行工作的，对于进行零件加工的机械手都是通过输入程序指令和进行调节工作才能进行指定位置工作，不能够快速方便的进行操作促使其进行工作，从而降低了生产效率。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种机械零件加工用工业机械手，解决了不能够快速方便的进行操作促使其进行工作的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种机械零件加工用工业机械手，包括底座；

第一空腔，所述第一空腔设置于所述底座的内部，所述第一空腔的内部设置有转动杆，所述转动杆的两侧的表面均固定安装有两个第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮左侧的顶部啮合有第四锥齿轮；

第一电机，所述第一电机固定安装于所述底座右侧的顶部，所述第一电机输出轴的一端固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底部的左侧啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定安装于所述转动杆的右侧；

支撑杆，所述支撑杆固定安装于所述底座顶部的两侧，两侧所述支撑杆的内部设置有第二空腔，所述第二空腔的内部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部的表面套设有第一螺纹块，所述第一螺纹杆的底部与所述第四锥齿轮的顶部固定连接；

连接臂，所述连接臂固定安装于所述两个所述支撑杆的顶部，所述连接臂的底部设置有伸缩杆；

连接板，所述连接板设置于所述两个支撑杆之间，所述连接板的内部设置有滑腔，所述滑腔的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部与所述伸缩杆的顶部固定连接，所述第一滑块的底部固定安装固定块。

进一步地，所述连接臂的内部设置有第三空腔，所述第三空腔的内部设置有第二螺纹杆。

进一步地，所述连接臂的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的一端与所述第二螺纹杆的右端固定连接。

进一步地，所述第二螺纹杆的表面套设有第二螺纹块，所述第二螺纹块的底部与所述伸缩杆的顶部固定连接。

进一步地，所述连接板的正面开设有滑槽，所述滑槽内部的两侧均滑动连接有两个滑块，两个所述滑块的正面转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的外侧转动连接与两个所述支撑杆顶部的内侧，所述第二连接杆的底部转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部转动连接与所述第一螺纹块的内侧。

进一步地，所述固定块的内部设置有液压杆，所述液压杆的底部固定安装有第一连接块，所述连接块的两侧均转动连接有两个第三连接杆，两个所述第三连接杆的底部转动连接有第四连接杆。