[实用新型]一种机械零件加工用工业机械手

权利要求书

1.一种机械零件加工用工业机械手，其特征在于：包括底座；

第一空腔，所述第一空腔设置于所述底座的内部，所述第一空腔的内部设置有转动杆，所述转动杆的两侧的表面均固定安装有两个第一锥齿轮，两个所述第一锥齿轮左侧的顶部啮合有第四锥齿轮；

第一电机，所述第一电机固定安装于所述底座右侧的顶部，所述第一电机输出轴的一端固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底部的左侧啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮固定安装于所述转动杆的右侧；

支撑杆，所述支撑杆固定安装于所述底座顶部的两侧，两侧所述支撑杆的内部设置有第二空腔，所述第二空腔的内部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部的表面套设有第一螺纹块，所述第一螺纹杆的底部与所述第四锥齿轮的顶部固定连接；

连接臂，所述连接臂固定安装于所述两个所述支撑杆的顶部，所述连接臂的底部设置有伸缩杆；

连接板，所述连接板设置于所述两个支撑杆之间，所述连接板的内部设置有滑腔，所述滑腔的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部与所述伸缩杆的顶部固定连接，所述第一滑块的底部固定安装固定块。

2.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用工业机械手，其特征在于：所述连接臂的内部设置有第三空腔，所述第三空腔的内部设置有第二螺纹杆。

3.根据权利要求2所述的一种机械零件加工用工业机械手，其特征在于：所述连接臂的右侧固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴的一端与所述第二螺纹杆的右端固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种机械零件加工用工业机械手，其特征在于：所述第二螺纹杆的表面套设有第二螺纹块，所述第二螺纹块的底部与所述伸缩杆的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用工业机械手，其特征在于：所述连接板的正面开设有滑槽，所述滑槽内部的两侧均滑动连接有两个第二滑块，两个所述第二滑块的正面转动连接有第二连接杆，所述第二连接杆的外侧转动连接与两个所述支撑杆顶部的内侧，所述第二连接杆的底部转动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的底部转动连接与所述第一螺纹块的内侧。

6.根据权利要求1所述的一种机械零件加工用工业机械手，其特征在于：所述固定块的内部设置有液压杆，所述液压杆的底部固定安装有第一连接块，所述连接块的两侧均转动连接有两个第三连接杆，两个所述第三连接杆的底部转动连接有第四连接杆。

7.根据权利要求6所述的一种机械零件加工用工业机械手，其特征在于：所述第四连接杆的底部转动连接有第二连接块，所述第二连接块的两侧转动连接有U形夹，所述第二连接块的顶部与所述第一连接块的底部通过伸缩转动装置固定连接。