[实用新型]一种城市管道的清淤机器人

说明书

本实用新型公开了一种城市管道的清淤机器人包括清淤机器人主体、机器人清淤腔、淤泥粉碎腔、淤泥铲泥装置、淤泥聚集开口、淤泥吸泥管道、淤泥吸泥装置、连接管道、粉碎装置、淤泥管道连接口、冲洗喷头，本实用新型设置有淤泥铲泥装置，通过半圆形铲刀可以更好的贴合城市管道的形状，去除堆积的淤泥，减少死角，通过冲洗喷头配合同时进行刮除冲洗，提高了清淤效率，通过两个粉碎装置对淤泥中的大颗粒和垃圾进行粉碎处理，有效防止吸取淤泥时淤泥中的垃圾堵塞管道，提高了机器的使用寿命，本实用新型结构简单，体积小，可随时搬运，进行淤泥清理，代替了传统的人工清理淤泥的方法，更加的便捷。

技术领域

本实用新型涉及管道清理技术领域，具体为一种城市管道的清淤机器人。

背景技术

城市每天地下排水管道都排放大量的废水 ,废水中夹杂了大量生活、建筑类垃圾，经常使地下排水管道不畅，易淤积、堵塞，城区遇到暴雨天气，地下排水管道堵塞严重导致排水不畅通，路面堆积污水，地下排水管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题。目前，我国城市地下排水管道的清淤疏通工作还普遍处于人工作业的落后状态，劳动强度大，效率低，安全隐患大，市面上一些地下排水管道清淤机器人整体设备体积较大，操作复杂，多数都是用污水泵抽取地下排水管道内部的污泥、垃圾，这样的操作也容易导致设备管道的堵塞；目前市面上对于已经安装使用后的地下排水管道清理不够便捷，不同地段地下排水管道清理不同，清理状况多样、复杂，有的地下排水管道内壁由于长时间后未及时清理，地下排水管道内壁粘接较厚的污渍、垃圾，需要人工进入管道内铲除；有的地下排水管道内部堆积一些体积较大的杂物，不变清理，还有一些地下排水管道堆积较多污泥，不便于打捞等，地下排水管道的清理问题刻不容缓 ,为了解决上述问题，因此，设计一种地下管道清淤机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种城市管道的清淤机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种城市管道的清淤机器人包括清淤机器人主体、机器人清淤腔、淤泥粉碎腔、淤泥铲泥装置、淤泥聚集开口、淤泥吸泥管道、淤泥吸泥装置、连接管道、第一粉碎装置、第二粉碎装置、淤泥管道连接口、冲洗喷头、机器人驱动轮，所述清淤机器人主体内的前半部分为机器人清淤腔，所述清淤机器人主体内的前半部分为淤泥粉碎腔，所述清淤机器人主体的一端设置有淤泥吸泥管道，所述淤泥吸泥管道上连接有淤泥聚集开口，所述淤泥聚集开口与淤泥铲泥装置连接，所述机器人清淤腔的内部底部设置有淤泥吸泥装置，所述淤泥吸泥装置的一端与淤泥吸泥管道连接，所述淤泥吸泥装置的另一端连接管道，所述连接管道与淤泥粉碎腔连接，所述淤泥粉碎腔的内部上半部分设置有第一粉碎装置，所述淤泥粉碎腔的内部上半部分设置有第二粉碎装置，所述淤泥粉碎腔的一端设置有淤泥管道连接口，所述清淤机器人主体的一端顶部设置有冲洗喷头，所述清淤机器人主体的底部设置有4个机器人驱动轮。

优选的，所述第一粉碎装置的一端连接有旋转电机，所述第一粉碎装置上设置有若干粉碎刀片。

优选的，所述第二粉碎装置与第一粉碎装置的结构相同，所述第二粉碎装置与第一粉碎装置的旋转方向相反。

优选的，所述淤泥铲泥装置的形状为半圆形铲刀。

优选的，所述冲洗喷头为高压喷头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型设置有淤泥铲泥装置，通过半圆形铲刀可以更好的贴合城市管道的形状，去除堆积的淤泥，减少死角，通过冲洗喷头配合同时进行刮除冲洗，提高了清淤效率。

（2）本实用新型设置有两个粉碎装置，通过两个粉碎装置对淤泥中的大颗粒和垃圾进行粉碎处理，有效防止吸取淤泥时淤泥中的垃圾堵塞管道，提高了机器的使用寿命。

（3）本实用新型结构简单，体积小，可随时搬运，进行淤泥清理，代替了传统的人工清理淤泥的方法，更加的便捷。

附图说明