[实用新型]一种城市管道的清淤机器人

权利要求书

1.一种城市管道的清淤机器人,其特征在于：包括清淤机器人主体（1）、机器人清淤腔（2）、淤泥粉碎腔（3）、淤泥铲泥装置（4）、淤泥聚集开口（5）、淤泥吸泥管道（6）、淤泥吸泥装置（7）、连接管道（8）、第一粉碎装置（9）、第二粉碎装置（10）、淤泥管道连接口（11）、冲洗喷头（12）、机器人驱动轮（13），所述清淤机器人主体（1）内的前半部分为机器人清淤腔（2），所述清淤机器人主体（1）内的前半部分为淤泥粉碎腔（3），所述清淤机器人主体（1）的一端设置有淤泥吸泥管道（6），所述淤泥吸泥管道（6）上连接有淤泥聚集开口（5），所述淤泥聚集开口（5）与淤泥铲泥装置（4）连接，所述机器人清淤腔（2）的内部底部设置有淤泥吸泥装置（7），所述淤泥吸泥装置（7）的一端与淤泥吸泥管道（6）连接，所述淤泥吸泥装置（7）的另一端连接管道（8），所述连接管道（8）与淤泥粉碎腔（3）连接，所述淤泥粉碎腔（3）的内部上半部分设置有第一粉碎装置（9），所述淤泥粉碎腔（3）的内部上半部分设置有第二粉碎装置（10），所述淤泥粉碎腔（3）的一端设置有淤泥管道连接口（11），所述清淤机器人主体（1）的一端顶部设置有冲洗喷头（12），所述清淤机器人主体（1）的底部设置有4个机器人驱动轮（13）。

2.根据权利要求1所述的一种城市管道的清淤机器人，其特征在于：所述第一粉碎装置（9）的一端连接有旋转电机，所述第一粉碎装置（9）上设置有若干粉碎刀片。

3.根据权利要求1所述的一种城市管道的清淤机器人，其特征在于：所述第二粉碎装置（10）与第一粉碎装置（9）的结构相同，所述第二粉碎装置（10）与第一粉碎装置（9）的旋转方向相反。

4.根据权利要求1所述的一种城市管道的清淤机器人，其特征在于：所述淤泥铲泥装置（4）的形状为半圆形铲刀。

5.根据权利要求1所述的一种城市管道的清淤机器人，其特征在于：所述冲洗喷头（12）为高压喷头。