[实用新型]一种自动化焊锡机器人

说明书

本实用新型涉及焊锡技术领域，尤其为一种自动化焊锡机器人，包括工作台、支撑架和固定架，所述工作台上端左侧设置有转动架，所述转动架与工作台转动连接，所述转动架上端设置有固定杆，所述固定杆与转动架固定连接，本实用新型通过设置第三电机，可以通过第二齿轮带动橡胶转筒进行转动，从而带动焊锡条移动，并且经过导向套筒的导向，可以使焊锡条自动到达焊头底侧，达到自动对焊锡条进行加料，通过设置第一电机、第二电机和螺纹杆，可以对焊头的焊接角度进行自动调节，并且配合第四电机，可以使第一齿轮带动焊头进行高度的调节，从而方便对物料进行自动加工，并且可以针对物料上的不同位置，进行全方位加工。

技术领域

本实用新型涉及焊锡技术领域，具体为一种自动化焊锡机器人。

背景技术

焊锡是在焊接线路中连接电子元器件的重要工业原材料，是一种熔点较低的焊料，主要指用锡基合金做的焊料，焊锡的制作方法是先用熔融法制锭，然后压力加工成材，焊锡广泛应用于电子工业、家电制造业、汽车制造业、维修业和日常生活中，随着社会的发展，对自动化焊锡机器人的应用愈加广泛。

市面上大多的焊锡机器人，不能自动对焊接角度进行自动调节，需要人工进行操作，会一定程度上降低工作效率，并且还会增加人工成本，导致加工成本增加，并且不能在焊锡时，对焊锡条进行自动加料，也需要工人进行添加，实用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化焊锡机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种自动化焊锡机器人，包括工作台、支撑架和固定架，所述工作台上端左侧设置有转动架，所述转动架与工作台转动连接，所述转动架上端设置有固定杆，所述固定杆与转动架固定连接，所述固定杆上套接有升降架，所述升降架与固定杆滑动连接，所述升降架右端设置有支撑架，所述支撑架与升降架固定连接，所述支撑架上套接有调节架，所述调节架与支撑架滑动连接，所述调节架中部穿过有螺纹杆，所述螺纹杆与调节架螺旋连接，所述螺纹杆转动连接在支撑架上端内，所述螺纹杆左端通过联轴器与第二电机输出轴固定连接，所述第二电机固定连接在支撑架左端内，所述调节架底端通过拉杆固定连接有固定架，所述固定架右端内开设有凹槽，所述固定架上的凹槽内转动连接有焊锡筒，所述焊锡筒内滑动连接有焊锡条，所述焊锡条穿过固定架底端内，且所述焊锡条上滑动连接有导向轮，所述导向轮转动连接在固定架底端右侧内，所述焊锡条穿过导向套筒内，所述导向套筒通过连杆转动连接在固定架底端，所述导向套筒内左侧上下两端均转动连接有橡胶转筒。

优选的，所述橡胶转筒设置有两个，每个所述橡胶转筒上均开设有带动槽，所述带动槽内滑动连接有焊锡条，所述橡胶转筒前端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮转动连接在导向套筒前端左侧内，且底侧所述第二齿轮前端通过联轴器与第三电机输出轴固定连接，所述第三电机固定连接在导向套筒左端前侧内。

优选的，所述固定架底端左侧设置有焊头，所述焊头与固定架固定连接，所述焊头底端设置有焊锡条。

优选的，所述固定杆左端开设有啮齿槽，所述啮齿槽内啮合连接有第一齿轮，所述第一齿轮转动连接在升降架左端内，所述第一齿轮后端通过联轴器与第四电机输出轴固定连接，所述第四电机固定连接在升降架左端内。

优选的，所述转动架底端通过联轴器与第一电机输出轴固定连接，所述第一电机固定连接在工作台左端内。

优选的，所述工作台前端设置有控制器，所述控制器与工作台固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的第三电机、第二齿轮、橡胶转筒、导向套筒和焊锡条，通过设置第三电机，可以通过第二齿轮带动橡胶转筒进行转动，从而带动焊锡条移动，并且经过导向套筒的导向，可以使焊锡条自动到达焊头底侧，达到自动对焊锡条进行加料，方便使用。