[实用新型]一种自动化焊锡机器人

权利要求书

1.一种自动化焊锡机器人，包括工作台(8)、支撑架(4)和固定架(6)，其特征在于：所述工作台(8)上端左侧设置有转动架(11)，所述转动架(11)与工作台(8)转动连接，所述转动架(11)上端设置有固定杆(2)，所述固定杆(2)与转动架(11)固定连接，所述固定杆(2)上套接有升降架(3)，所述升降架(3)与固定杆(2)滑动连接，所述升降架(3)右端设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)与升降架(3)固定连接，所述支撑架(4)上套接有调节架(5)，所述调节架(5)与支撑架(4)滑动连接，所述调节架(5)中部穿过有螺纹杆(14)，所述螺纹杆(14)与调节架(5)螺旋连接，所述螺纹杆(14)转动连接在支撑架(4)上端内，所述螺纹杆(14)左端通过联轴器与第二电机(13)输出轴固定连接，所述第二电机(13)固定连接在支撑架(4)左端内，所述调节架(5)底端通过拉杆固定连接有固定架(6)，所述固定架(6)右端内开设有凹槽，所述固定架(6)上的凹槽内转动连接有焊锡筒(15)，所述焊锡筒(15)内滑动连接有焊锡条(17)，所述焊锡条(17)穿过固定架(6)底端内，且所述焊锡条(17)上滑动连接有导向轮(16)，所述导向轮(16)转动连接在固定架(6)底端右侧内，所述焊锡条(17)穿过导向套筒(18)内，所述导向套筒(18)通过连杆转动连接在固定架(6)底端，所述导向套筒(18)内左侧上下两端均转动连接有橡胶转筒(19)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化焊锡机器人，其特征在于：所述橡胶转筒(19)设置有两个，每个所述橡胶转筒(19)上均开设有带动槽(20)，所述带动槽(20)内滑动连接有焊锡条(17)，所述橡胶转筒(19)前端固定连接有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)转动连接在导向套筒(18)前端左侧内，且底侧所述第二齿轮(21)前端通过联轴器与第三电机(22)输出轴固定连接，所述第三电机(22)固定连接在导向套筒(18)左端前侧内。

3.根据权利要求1所述的一种自动化焊锡机器人，其特征在于：所述固定架(6)底端左侧设置有焊头(7)，所述焊头(7)与固定架(6)固定连接，所述焊头(7)底端设置有焊锡条(17)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化焊锡机器人，其特征在于：所述固定杆(2)左端开设有啮齿槽(12)，所述啮齿槽(12)内啮合连接有第一齿轮(1)，所述第一齿轮(1)转动连接在升降架(3)左端内，所述第一齿轮(1)后端通过联轴器与第四电机(23)输出轴固定连接，所述第四电机(23)固定连接在升降架(3)左端内。

5.根据权利要求1所述的一种自动化焊锡机器人，其特征在于：所述转动架(11)底端通过联轴器与第一电机(10)输出轴固定连接，所述第一电机(10)固定连接在工作台(8)左端内。

6.根据权利要求1所述的一种自动化焊锡机器人，其特征在于：所述工作台(8)前端设置有控制器(9)，所述控制器(9)与工作台(8)固定连接。